基于多窗口的图像分割立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目来源 | 第9页 |
| ·立体视觉基础理论 | 第9-11页 |
| ·立体视觉的发展 | 第9页 |
| ·立体视觉技术的应用 | 第9页 |
| ·立体视觉的基本原理 | 第9-11页 |
| ·立体视觉中的立体匹配 | 第11页 |
| ·立体匹配的研究重点和国内外现状 | 第11-13页 |
| ·研究重点 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 摄像机标定和极线理论 | 第15-20页 |
| ·摄像机标定 | 第15-17页 |
| ·线性相机模型 | 第15-17页 |
| ·非线性相机模型 | 第17页 |
| ·极线理论 | 第17-19页 |
| ·极线约束 | 第17-18页 |
| ·极线校正 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 视差理论 | 第20-28页 |
| ·视差矢量 | 第20页 |
| ·视差图 | 第20-21页 |
| ·视差空间图(DSI) | 第21-22页 |
| ·视差算子简介 | 第22-24页 |
| ·视差的约束条件 | 第24-25页 |
| ·视差图评测标准 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 立体匹配技术的研究 | 第28-42页 |
| ·提升立体匹配的准确率的常用方法 | 第28-33页 |
| ·图像平滑 | 第28-29页 |
| ·降低采样效应的影响 | 第29-30页 |
| ·纹理区和非纹理区的划分 | 第30-33页 |
| ·在立体匹配过程中引入多尺度理论 | 第33-36页 |
| ·多尺度理论的产生 | 第33页 |
| ·多尺度理论和立体匹配 | 第33-36页 |
| ·立体匹配的研究难点 | 第36-38页 |
| ·摄影基高比对立体匹配的影响 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于图像分割的立体匹配算法 | 第42-54页 |
| ·快速多窗口算法 | 第42-45页 |
| ·固定窗口类算法在视差不连续区域的缺陷 | 第42-43页 |
| ·多窗口算法（Multiple Windows） | 第43页 |
| ·多窗口算法的加速算法 | 第43-44页 |
| ·加速算法的测试结果 | 第44-45页 |
| ·基于 mean shift 算法的图像分割 | 第45-47页 |
| ·基于图像分割的局部低纹理区立体匹配算法 | 第47-53页 |
| ·算法步骤 | 第48-51页 |
| ·算法性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 计算亚像素精度视差 | 第54-61页 |
| ·常见的亚像素精度算法 | 第54-57页 |
| ·插值法 | 第54-56页 |
| ·拟合法 | 第56-57页 |
| ·改进的双线性插值方法 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
