应用于三维场景目标识别的匹配方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·计算机视觉 | 第8-10页 |
| ·人类的空间视觉 | 第8-9页 |
| ·D.Marr的立体视觉理论 | 第9-10页 |
| ·单目立体视觉 | 第10页 |
| ·三维物体识别 | 第10-12页 |
| ·章节概述 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机视觉算法基础 | 第14-26页 |
| ·几何成像理论 | 第14-16页 |
| ·射影变换 | 第14-15页 |
| ·仿射变换 | 第15页 |
| ·投影变换 | 第15-16页 |
| ·射影几何基础 | 第16-17页 |
| ·笛卡尔与仿射坐标系 | 第16页 |
| ·齐次坐标表示 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-23页 |
| ·常用坐标系 | 第17-20页 |
| ·摄像机投影模型 | 第20-23页 |
| ·三维物体到二维平面的投影变换 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 图像预处理 | 第26-40页 |
| ·图像预处理技术 | 第26-34页 |
| ·图像滤波 | 第26-30页 |
| ·图像边缘检测 | 第30-33页 |
| ·图像分割技术 | 第33-34页 |
| ·直线检测 | 第34-36页 |
| ·Hough变换 | 第34-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 图像特征检测 | 第40-56页 |
| ·早期角点检测 | 第40-46页 |
| ·SUSAN算子 | 第40-42页 |
| ·Harris算子 | 第42-43页 |
| ·链码角点检测 | 第43-46页 |
| ·SIFT特征检测 | 第46-50页 |
| ·构造尺度空间函数 | 第48页 |
| ·局部极值检测 | 第48-49页 |
| ·确定主方向 | 第49-50页 |
| ·构造SIFT特征描述子 | 第50页 |
| ·实验及结果分析 | 第50-55页 |
| ·传统角点检测 | 第50-53页 |
| ·SIFT角点检测 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 图像匹配算法研究 | 第56-70页 |
| ·图像匹配方法介绍 | 第57-59页 |
| ·灰度区域匹配 | 第57-58页 |
| ·特征匹配 | 第58-59页 |
| ·基于相位的匹配 | 第59页 |
| ·匹配系统构成与匹配技术 | 第59页 |
| ·基于不变特征的匹配 | 第59-63页 |
| ·基于模型匹配的基本算法 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作的总结 | 第70页 |
| ·研究工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 硕士在读期间的研究成果与发表的论文 | 第76页 |
