斜插式蔬菜嫁接机器人嫁接机理与关键机构的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·国外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究现状分析 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 嫁接对象和方法的选择 | 第22-27页 |
| ·嫁接对象的选择 | 第22-23页 |
| ·嫁接方法的选取 | 第23-25页 |
| ·嫁接方法分类 | 第23-24页 |
| ·嫁接方法的选择 | 第24-25页 |
| ·斜插法嫁接作业流程 | 第25页 |
| ·嫁接苗品种选择与培育 | 第25-26页 |
| ·嫁接苗品种选择 | 第25-26页 |
| ·育苗 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 嫁接苗几何参数与力学特性的测量和分析 | 第27-36页 |
| ·几何参数测量和分析 | 第27-28页 |
| ·嫁接苗几何参数 | 第27页 |
| ·几何参数测量结果和分析 | 第27-28页 |
| ·力学特性测量和分析 | 第28-35页 |
| ·设备简介 | 第28-29页 |
| ·压缩特性测量和分析 | 第29-31页 |
| ·剪切特性测量和分析 | 第31-33页 |
| ·砧木打孔阻力特性测量和分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 嫁接参数的试验研究 | 第36-45页 |
| ·斜插式嫁接打孔针的参数设计研究 | 第36-39页 |
| ·试验材料与器材 | 第36-37页 |
| ·试验方法与步骤 | 第37页 |
| ·试验结果 | 第37-39页 |
| ·斜插式嫁接角度的研究 | 第39-41页 |
| ·试验材料与器材 | 第40页 |
| ·试验方法与步骤 | 第40页 |
| ·试验结果 | 第40-41页 |
| ·接穗切削角度的研究 | 第41-43页 |
| ·试验材料与器材 | 第42页 |
| ·试验方法与步骤 | 第42页 |
| ·试验结果 | 第42-43页 |
| ·整体嫁接试验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 斜插式蔬菜嫁接机器人的关键机构设计 | 第45-61页 |
| ·机构设计准则 | 第45页 |
| ·主要技术特点 | 第45-46页 |
| ·作业流程与整体结构 | 第46-48页 |
| ·作业流程 | 第46页 |
| ·总体方案 | 第46-47页 |
| ·整体结构 | 第47-48页 |
| ·主要部件的机构设计 | 第48-57页 |
| ·砧木夹持供苗机构 | 第48-51页 |
| ·生长点去除机构 | 第51-52页 |
| ·砧木打孔机构 | 第52-53页 |
| ·接穗夹持供苗机构 | 第53-55页 |
| ·接穗切削机构 | 第55-57页 |
| ·气动元件的选择 | 第57-60页 |
| ·气动元件的优点 | 第57-58页 |
| ·气缸的选型方法和选型步骤 | 第58页 |
| ·气缸的参数计算和选择 | 第58-59页 |
| ·本设计气缸选型 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 斜插式蔬菜嫁接机器人控制系统的设计 | 第61-68页 |
| ·控制系统工作流程 | 第61页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第61-63页 |
| ·可编程逻辑控制器介绍 | 第61-62页 |
| ·PLC选择和输入/输出口分配 | 第62-63页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| ·模块化设计思路 | 第63-64页 |
| ·初始化模块 | 第64页 |
| ·砧木模块 | 第64-66页 |
| ·接穗模块 | 第66页 |
| ·嫁接接合模块 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·主要创新点 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1 砧木苗和接穗苗临界压缩力试验数据 | 第74-75页 |
| 附录2 砧木苗和接穗苗最大剪切力试验数据 | 第75-76页 |
| 附录3 砧木苗最大打孔阻力试验数据 | 第76-77页 |
| 附录4 斜插式蔬菜嫁接机器人PLC控制梯形图 | 第77-93页 |
| 个人简介 | 第93页 |
