| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无源定位技术的国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·无源定位技术的状况 | 第12-13页 |
| ·定位精度分析状况 | 第13-14页 |
| ·主要工作内容及各章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多站测向的无源定位技术及相关理论 | 第16-29页 |
| ·基于 radio-goniometry的测向交叉定位法的无源定位技术 | 第16-20页 |
| ·测向交叉定位法的基本原理 | 第16-17页 |
| ·测向交叉定位法 | 第17-20页 |
| ·精度评估--误差椭圆 | 第20-22页 |
| ·定位相容性判断 | 第22-23页 |
| ·基于轨道的多站侧向交叉定位算法的改进 | 第23-24页 |
| ·空间坐标转换 | 第24-27页 |
| ·WGS84 坐标系统 | 第24-25页 |
| ·WGS84 坐标系统下空间直角坐标系与空间大地坐标系的转换 | 第25-27页 |
| ·Radio-goniometry系统简介 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 计算机三维技术概述 | 第29-36页 |
| ·计算机三维技术现状 | 第29-30页 |
| ·系统三维显示方案的选择 | 第30-31页 |
| ·JME 简介 | 第31-35页 |
| ·什么是 JME | 第31-32页 |
| ·JME 的特点 | 第32-33页 |
| ·JME 的优点 | 第33-34页 |
| ·JME 的缺点 | 第34页 |
| ·JME 的场景图结构 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 三维定位系统的设计与实现 | 第36-66页 |
| ·系统需求简介 | 第36-37页 |
| ·三维环境建立 | 第36页 |
| ·轨道管理 | 第36页 |
| ·目标定位和误差评估 | 第36-37页 |
| ·场景模拟 | 第37页 |
| ·实时获取天气情况 | 第37页 |
| ·系统架构 | 第37-39页 |
| ·系统总体架构 | 第37-38页 |
| ·系统的开发环境 | 第38-39页 |
| ·三维环境建立的设计与实现 | 第39-45页 |
| ·Compass 的设计与实现 | 第40-42页 |
| ·视图控制的设计与实现 | 第42-45页 |
| ·轨道管理的设计与实现 | 第45-47页 |
| ·XML 文件转换方案 | 第45页 |
| ·轨道表示方案 | 第45-46页 |
| ·轨道管理的实现 | 第46-47页 |
| ·目标定位和误差评估的设计与实现 | 第47-54页 |
| ·数据采集器 | 第47-49页 |
| ·数据融合器 | 第49-52页 |
| ·定位及误差评估计算 | 第52-54页 |
| ·表示层三维显示 | 第54页 |
| ·场景模拟的设计与实现 | 第54-56页 |
| ·实时获取天气情况的设计与实现 | 第56-58页 |
| ·Webservice | 第56-57页 |
| ·天气服务获取实现 | 第57-58页 |
| ·用户图形交互程序（GUI）的设计与实现 | 第58-60页 |
| ·日志系统 | 第60-62页 |
| ·日志系统架构 | 第60-61页 |
| ·日志记录模块 | 第61页 |
| ·日志输出模块 | 第61-62页 |
| ·敏捷开发的应用 | 第62-64页 |
| ·Scrum 简介 | 第63页 |
| ·项目持续集成 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统测试 | 第66-72页 |
| ·系统功能测试 | 第66-68页 |
| ·系统性能测试 | 第68-69页 |
| ·测试用例 | 第68-69页 |
| ·系统测试结果 | 第69页 |
| ·误差椭圆理论验证测试 | 第69-70页 |
| ·定位算法优化前后误差椭圆变化情况对比 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统现状和展望 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |