带式输送机系统硬件在环仿真实验平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·带式输送机系统研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·带式输送机系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·硬件在环仿真平台技术 | 第17-20页 |
| ·硬件在环仿真平台的提出 | 第17-18页 |
| ·硬件在环仿真平台的发展历程及现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 硬件在环仿真系统平台的设计 | 第21-27页 |
| ·带式输送机硬件在环仿真系统的设计 | 第21-23页 |
| ·系统整体的构架 | 第21-22页 |
| ·系统的建模方案 | 第22-23页 |
| ·仿真平台的硬件和软件设计 | 第23-26页 |
| ·系统的硬件部分 | 第23-24页 |
| ·系统的软件部分 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带式输送机系统的数学模型 | 第27-37页 |
| ·胶带的力学模型 | 第27-30页 |
| ·胶带的力学特性 | 第27-28页 |
| ·胶带的力学模型 | 第28-30页 |
| ·带式输送机系统的动力学模型 | 第30-36页 |
| ·输送带的力学模型 | 第30-31页 |
| ·带式输送机系统的动力学模型 | 第31-33页 |
| ·带式输送机系统动力学方程参数的计算 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 异步电机模型及矢量控制原理 | 第37-50页 |
| ·异步电动机的动态数学模型与坐标变换 | 第37-43页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第37-39页 |
| ·坐标变换 | 第39-42页 |
| ·异步电动机在 dq 坐标系下的数学模型 | 第42-43页 |
| ·异步电机在 坐标系上的数学模型 | 第43页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制算法的实现 | 第43-48页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第44-45页 |
| ·转子磁链观测器模型 | 第45-47页 |
| ·典型的矢量控制系统框图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 带式输送机硬件在环平台仿真设计 | 第50-64页 |
| ·OPC 技术简介 | 第50-53页 |
| ·OPC 技术介绍 | 第50页 |
| ·OPC 的技术实现 | 第50-53页 |
| ·监控系统软件的设计 | 第53-56页 |
| ·仿真模型的软件设计 | 第56-60页 |
| ·仿真软件 SIMULINK 环境的介绍 | 第56-57页 |
| ·异步电机矢量控制模型的建立 | 第57-59页 |
| ·输送带的 SIMULINK 模型的建立 | 第59-60页 |
| ·仿真实验结果 | 第60-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68-69页 |
