若干非光滑系统动力学与应用非线性控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·非光滑系统动力学与控制 | 第10-12页 |
| ·干摩擦系统动力学 | 第12-16页 |
| ·干摩擦模型 | 第12-13页 |
| ·干摩擦自激振动 | 第13页 |
| ·制动噪声系统 | 第13-16页 |
| ·含间隙结构的非线性气弹问题 | 第16-17页 |
| ·时变结构的动力学问题 | 第17-19页 |
| ·应用非线性控制研究 | 第19-24页 |
| ·反馈线性化 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·自适应控制 | 第22-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-25页 |
| 第二章 制动系统干摩擦动力学与控制 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·干摩擦力及其模型 | 第25-29页 |
| ·干摩擦力简介 | 第25-26页 |
| ·干摩擦力模型 | 第26-28页 |
| ·LuGre 摩擦力模型 | 第28-29页 |
| ·制动系统干摩擦自激振动 | 第29-35页 |
| ·系统运动方程 | 第29-32页 |
| ·平衡点和分岔 | 第32-35页 |
| ·基于增量谐波平衡法的极限环计算 | 第35-38页 |
| ·基于微分几何法的二次型最优控制 | 第38-43页 |
| ·基于微分几何法的非线性控制器设计 | 第38-40页 |
| ·局部渐进镇定 | 第40-41页 |
| ·二次型最优控制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 制动系统干摩擦实验与有限元分析 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·制动系统干摩擦实验 | 第45-47页 |
| ·实验目的 | 第45-46页 |
| ·实验装置 | 第46-47页 |
| ·数据采集 | 第47页 |
| ·制动过程实验研究 | 第47-50页 |
| ·实验模态测量 | 第50-53页 |
| ·有限元模态计算 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 含间隙超音速弹翼非线性颤振与控制 | 第57-82页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·非线性气动弹性模型 | 第57-60页 |
| ·非线性结构模型 | 第57-58页 |
| ·超音速非定常气动力 | 第58-59页 |
| ·无量纲非线性气动弹性模型 | 第59-60页 |
| ·非线性颤振分析 | 第60-66页 |
| ·平衡点和分岔 | 第60-61页 |
| ·分岔特性研究 | 第61-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-66页 |
| ·非线性颤振控制 | 第66-75页 |
| ·基于微分几何法的二次型最优控制 | 第66-70页 |
| ·基于微分几何法的滑模变结构控制 | 第70-75页 |
| ·考虑基础激励的颤振分析 | 第75-81页 |
| ·基础激励模型 | 第75-76页 |
| ·时域分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 伸缩翼时变边界动力学与控制 | 第82-97页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·伸缩翼模型 | 第82-84页 |
| ·结构模型 | 第82-83页 |
| ·气动力模型 | 第83-84页 |
| ·伸缩翼结构动力学分析 | 第84-89页 |
| ·未主动变形自由振动分析 | 第84-85页 |
| ·气动力作用下主动变形动力学分析 | 第85-89页 |
| ·平均法研究近似解析解 | 第89-91页 |
| ·基于独立模态空间的自适应滑模变结构控制 | 第91-95页 |
| ·控制方程 | 第91-93页 |
| ·基于各阶独立模态的自适应滑模变结构控制 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·全文工作总结 | 第97-98页 |
| ·研究工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
