| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·高速电主轴技术 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·电主轴结构 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电主轴的驱动 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器的发展与现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第16-26页 |
| ·三相永磁同步电动机 | 第16-19页 |
| ·结构和分类 | 第16-18页 |
| ·特点 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型和运动方程 | 第19-24页 |
| ·坐标系和坐标变化 | 第19-21页 |
| ·三相永磁同步电动机在三相静止坐标系中的数学模型~[16] | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机在 坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机在两相旋转 d-q 坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 直接转矩控制 | 第26-44页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第26-28页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第28-35页 |
| ·空间矢量原理 | 第29页 |
| ·三相电压逆变器工作原理 | 第29-31页 |
| ·开关电压矢量的合理选择 | 第31-34页 |
| ·磁链分区 | 第31-32页 |
| ·选择开关表的确定 | 第32-34页 |
| ·定子磁链观测 | 第34-35页 |
| ·磁链模型 | 第34页 |
| ·误差分析 | 第34-35页 |
| ·直接转矩控制结构框图 | 第35-36页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的直接转矩系统仿真 | 第36-44页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第36页 |
| ·直接转矩控制系统总体仿真结构 | 第36-37页 |
| ·系统各环节仿真建模 | 第37-39页 |
| ·定子磁链计算 | 第37-38页 |
| ·转矩计算仿真 | 第38页 |
| ·SVPWM 模型仿真 | 第38-39页 |
| ·仿真波形及分析 | 第39-44页 |
| ·空载仿真波形 | 第39-41页 |
| ·负载转矩突增时的波形仿真 | 第41-44页 |
| 第四章 无速度传感器 | 第44-58页 |
| ·利用定子磁链计算永磁同步电机的转子角度和转速 | 第44-45页 |
| ·滑模观测器无传感器控制原理 | 第45-51页 |
| ·滑模观测器原理 | 第46页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构系统设计方法 | 第47页 |
| ·基于滑模观测器无传感器技术 | 第47-51页 |
| ·转子磁极初始位置定位 | 第51-53页 |
| ·控制初始位置 | 第52页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第52-53页 |
| ·无传感器直接转矩控制系统仿真 | 第53-57页 |
| ·系统总体仿真结构 | 第54页 |
| ·SMO（滑模观测器）仿真模型 | 第54-55页 |
| ·仿真波形及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 永磁同步电主轴驱动系统研究 | 第58-72页 |
| ·驱动系统的整体架构 | 第58-59页 |
| ·永磁同步主轴电机硬件系统结构 | 第59-70页 |
| ·处理器选型分析 | 第60-61页 |
| ·DSP 功能及外围电路 | 第61-65页 |
| ·TMS320VC33 简介 | 第61-62页 |
| ·TMS320VC33 外围电路 | 第62-65页 |
| ·FPGA 功能设计 | 第65-68页 |
| ·PWM 产生模块设计 | 第66页 |
| ·A/D 采样模块设计 | 第66-67页 |
| ·数字滤波、过流保护模块和隔离电路 | 第67页 |
| ·通信模块设计 | 第67-68页 |
| ·功率主回路电路 | 第68-70页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第68-69页 |
| ·驱动回路 | 第69-70页 |
| ·永磁同步电机控制系统软件部分 | 第70-72页 |
| ·实验软件实现 | 第70-72页 |
| ·主程序设计 | 第70页 |
| ·中断程序设计 | 第70-71页 |
| ·转子位置初始化 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
