基于WSN的煤矿井下定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-16页 |
| ·WSN网络结构 | 第11-12页 |
| ·WSN技术特点 | 第12-13页 |
| ·Zigbee技术 | 第13-14页 |
| ·Zigbee技术与其他技术相比较 | 第14-16页 |
| ·井下定位算法国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·论文主要工作 | 第22页 |
| ·论文结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法研究 | 第23-46页 |
| ·定位算法的相关概念和性能指标 | 第23-25页 |
| ·定位算法相关概念 | 第23-24页 |
| ·定位算法的性能指标 | 第24-25页 |
| ·计算未知节点坐标的三种基本算法 | 第25-28页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第28-33页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第33-38页 |
| ·基于RSSI算法与质心算法相结合的定位算法 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 井下定位算法研究 | 第46-56页 |
| ·井下定位的重要性及特点 | 第46-47页 |
| ·煤矿井下定位误差分析 | 第47-48页 |
| ·无线网络节点部署 | 第48页 |
| ·基于虚节点校正的井下无线传感器网络定位算法 | 第48-52页 |
| ·算法模型 | 第49-50页 |
| ·算法原理 | 第50-52页 |
| ·改进后算法流程 | 第52页 |
| ·算法仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 实验平台的搭建 | 第56-63页 |
| ·硬件平台搭建 | 第56-57页 |
| ·上位机软件的设计与开发 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
