| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 一 问题的提出 | 第9-10页 |
| 二 文献综述与评论 | 第10-14页 |
| 三 研究视角与方法 | 第14-16页 |
| （一） 研究视角 | 第14-16页 |
| （二） 研究方法 | 第16页 |
| 四 研究目的与意义 | 第16-18页 |
| （一） 研究目的 | 第16页 |
| （二） 研究意义 | 第16-18页 |
| 第二章 美国空间在轨装配技术的发展阶段 | 第18-38页 |
| 一 起步期 | 第18-23页 |
| （一） 装配形式选择 | 第18-20页 |
| （二） 装配结构选择 | 第20-23页 |
| 二 发展期 | 第23-27页 |
| （一） 可重构机器人 | 第24-26页 |
| （二） 规划算法与可重构结构构件形式 | 第26-27页 |
| 三 成熟期 | 第27-36页 |
| （一） 国际空间站 | 第27-34页 |
| （二） 空间大型太阳能电站 | 第34-36页 |
| 四 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 美国空间在轨装配技术发展的社会因素 | 第38-51页 |
| 一 美国空间在轨装配技术的现状和前沿应用 | 第38-47页 |
| （一） 美国空间在轨装配技术发展的国际背景 | 第38-44页 |
| （二） 美国空间在轨装配技术发展的现状、特点及其应用 | 第44-47页 |
| 二 社会支持因素 | 第47-49页 |
| （一） 政策支持 | 第47-48页 |
| （二） 民营支持 | 第48-49页 |
| 三 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 美国对我国空间在轨装配技术发展的启示 | 第51-57页 |
| 一 我国的政策方案 | 第51页 |
| 二 我国的发展现状 | 第51-53页 |
| （一） 推进技术 | 第51-52页 |
| （二） 交会对接技术 | 第52页 |
| （三） 空间机器人技术 | 第52-53页 |
| 三 美国对中国的启示 | 第53-56页 |
| （一） 合理规划 | 第53-54页 |
| （二） 关键技术攻关 | 第54-55页 |
| （三） 满足经济效益 | 第55页 |
| （四） 寻求国际合作 | 第55-56页 |
| 四 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 注释 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |