基于旋转电机控制的高速经编机梳栉横移研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·经编横移系统的发展过程	第9-13页
·机械元件驱动梳栉横移系统	第9-10页
·电子元件驱动梳栉横移系统	第10-13页
·国内外关于高速经编机电子横移研究现状	第13-14页
·国外研究现状	第13页
·国内研究现状	第13-14页
·本课题的目的、任务和意义	第14-15页
第二章 旋转电机控制梳栉横移运动分析	第15-25页
·旋转电机控制梳栉横移工作原理	第15-17页
·经编机梳栉运动分析	第15页
·旋转电机控制梳栉横移系统及原理	第15-17页
·高速经编机横移特点分析	第17-18页
·旋转电机控制梳栉横移工艺特点	第18-20页
·电子横移产品的设计原则	第18-19页
·电子横移产品特点分析	第19-20页
·旋转电机控制高速经编机横移角度分析	第20-23页
·梳栉横移角度对机器速度的影响	第20-22页
·梳栉横移理论角度与实际角度的分析	第22-23页
·本章小结	第23-25页
第三章 旋转电机控制梳栉横移控制系统设计	第25-35页
·三种控制模式控制方式与控制算法分析	第25-28页
·位置控制模式的控制方式	第25-26页
·速度控制模式的控制方式	第26-27页
·转矩控制模式的提出与控制算法设计	第27-28页
·电子凸轮的设计	第28-29页
·横移运动规划曲线的提出与选择	第29-30页
·主轴信号装置的优化设计	第30-31页
·旋转伺服驱动系统的合理选择	第31-33页
·伺服驱动器采样周期选择	第31-32页
·旋转电机的选型计算	第32-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 旋转电机控制梳栉横移机械机构设计	第35-47页
·滚珠丝杠的选型计算	第35-39页
·滚珠丝杠刚性分析	第35-36页
·滚珠丝杠传动精度分析	第36-38页
·选择合适导程公式计算	第38-39页
·丝杠轴的挫曲载荷计算	第39页
·旋转-直线转换装置的优化设计	第39-40页
·固定-固定安装方式	第39-40页
·固定-支撑安装方式的设计	第40页
·电子横移机架的优化设计	第40-41页
·联轴器的优化选择	第41-43页
·有弹性元件的挠性联轴器	第41-42页
·刚性联轴器的选择分析	第42-43页
·顶杆与回复弹簧的计算设计	第43-45页
·顶杆的选择计算	第43-44页
·回复弹簧的选择计算	第44-45页
·本章小结	第45-47页
第五章 旋转电机控制梳栉横移系统性能研究	第47-67页
·梳栉横移动力学模型建立与分析	第47-48页
·梳栉横移动力学模型建立	第47页
·梳栉横移动力学模型分析	第47-48页
·滚珠丝杠导程性能测试与分析	第48-50页
·两种导程机上性能测试	第48-50页
·两种导程性能分析	第50页
·横移机架动力学模型建立与测试分析	第50-54页
·横移机架动力学模型建立与分析	第50-53页
·不同横移机架的性能测试与分析	第53-54页
·不同速度规划曲线性能测试与分析	第54-57页
·实验原理与各速度规划曲线的特点分析	第54-55页
·各速度规划曲线的动态性能比较	第55-57页
·测试曲线结果分析	第57页
·控制系统性能测试与分析	第57-62页
·测试系统组成与原理	第57-58页
·测试步骤与结果	第58-59页
·电子横移控制系统动态响应分析	第59-62页
·梳栉横移运动产生的振动测试与分析	第62-65页
·振动测试器件与原理	第62-63页
·从振动角度分析系统的动态响应性	第63-65页
·本章小结	第65-67页
第六章 结论	第67-69页
·总结	第67页
·进一步研究方向	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页
附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第73页