| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·折弯机及其发展现状概述 | 第11-14页 |
| ·国外折弯机发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内折弯机发展现状 | 第13-14页 |
| ·折弯机发展趋势 | 第14-15页 |
| ·折弯机电动化 | 第14页 |
| ·折弯机数控化 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义与内容 | 第15页 |
| ·本文组织架构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 折弯机数控系统的整体方案设计 | 第17-21页 |
| ·系统结构与运行原理 | 第17页 |
| ·系统方案选取 | 第17-18页 |
| ·系统整体硬件方案 | 第18-19页 |
| ·系统整体软件方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 折弯机数控系统软件架构与模块分析 | 第21-37页 |
| ·开放式数控系统 EMC2 | 第21-23页 |
| ·RCS 通信与 HAL 硬件抽象层 | 第23-28页 |
| ·RCS 通信的原理与实现 | 第23-25页 |
| ·EMC2 的 HAL 硬件抽象层的原理与实现 | 第25-28页 |
| ·EMC2 数控系统架构 | 第28-35页 |
| ·EMC2 各模块的工作原理 | 第28-32页 |
| ·EMC2 各模块之间的通信与互连 | 第32-35页 |
| ·基于 EMC2 构建折弯机数控系统整体方案 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 I/O 控制器设计及 EMC2 在新硬件平台的配置运行 | 第37-51页 |
| ·基于 EMC2 的折弯机自定义 I/O 控制器的设计 | 第37-46页 |
| ·折弯机 I/O 控制功能需求 | 第37-38页 |
| ·EMC2 框架下自定义 I/O 器的设计 | 第38-45页 |
| ·I/O 控制器的调试运行 | 第45-46页 |
| ·EMC2 在新硬件平台上的移植与配置 | 第46-50页 |
| ·EMC2 的 HAL 脚本语言的介绍 | 第47-48页 |
| ·折弯机数控系统的硬件平台配置 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 折弯加工工艺与算法研究 | 第51-67页 |
| ·折弯加工工艺概述 | 第51-53页 |
| ·自由折弯下模进深计算 | 第53-59页 |
| ·材料的回弹现象及回弹量的确定 | 第54-55页 |
| ·基于材料补偿的校正折弯进深计算 | 第55-57页 |
| ·修正角度自学习折弯进深控制算法 | 第57-59页 |
| ·展开长度计算 | 第59-60页 |
| ·后挡料定位值的计算 | 第60-61页 |
| ·折弯力的计算 | 第61页 |
| ·干涉及其软件检测算法实现 | 第61-66页 |
| ·工件自身干涉及其检测算法实现 | 第62-63页 |
| ·工件与上下模具干涉及其检测算法实现 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 折弯机数控系统人机界面设计 | 第67-83页 |
| ·折弯机人机界面整体框架 | 第67-68页 |
| ·开发环境与开发语言介绍 | 第68-70页 |
| ·全局数据编辑以及数据存储功能的实现 | 第70-73页 |
| ·折弯加工程序的编制与折弯仿真功能的实现 | 第73-77页 |
| ·折弯加工功能界面实现 | 第77-82页 |
| ·数控系统现场调试运行 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |