点云模型的尖锐特征提取与分片分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-17页 |
| ·点云数据的获取 | 第11-12页 |
| ·点云模型数字几何处理的研究内容 | 第12-15页 |
| ·点云数据的预处理 | 第12-13页 |
| ·点云数据的几何属性 | 第13页 |
| ·特征提取 | 第13-14页 |
| ·化简和重采样 | 第14页 |
| ·点云分片 | 第14-15页 |
| ·曲面重建和绘制 | 第15页 |
| ·本文主要内容及组织 | 第15-17页 |
| 第2章 点云数据的几何属性 | 第17-27页 |
| ·点云Kd-树结构的建立与K近邻点的查找 | 第17-19页 |
| ·点云法向的计算及调整 | 第19-23页 |
| ·曲面法向计算 | 第20-21页 |
| ·法向的调整 | 第21-23页 |
| ·最小二乘曲面拟合 | 第23-24页 |
| ·局部参考平面与坐标系的建立 | 第23页 |
| ·局部曲面拟合 | 第23-24页 |
| ·点在曲面上最小二乘法投影计算 | 第24页 |
| ·局部曲率的计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 特征保持的点云数据的化简 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·八叉树的空间细分 | 第28-29页 |
| ·特征区域判定 | 第29-30页 |
| ·特征保持的化简 | 第30-31页 |
| ·特征保持的化简试验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·化简试验结果 | 第31-33页 |
| ·执行效率统计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 点云模型的尖锐特征提取算法 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·算法梗概 | 第35-37页 |
| ·潜在尖锐特征点的识别 | 第37-38页 |
| ·潜在尖锐特征点的光顺 | 第38-39页 |
| ·尖锐特征折线生长 | 第39-40页 |
| ·尖锐角特征修复 | 第40-41页 |
| ·点云模型的尖锐特征提取的实验结果 | 第41-46页 |
| ·尖锐特征线的实验结果 | 第42页 |
| ·算法的抗噪性 | 第42页 |
| ·执行时间效率分析 | 第42-43页 |
| ·投影残差参数调整 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 尖锐特征诱导的点云分片算法 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·识别尖锐特征 | 第48页 |
| ·特征线生成 | 第48-49页 |
| ·样条逼近尖锐特征 | 第49-50页 |
| ·区域生长分片算法 | 第50-52页 |
| ·尖锐特征诱导的点云分片算法实验结果和讨论 | 第52-55页 |
| ·实验效果演示 | 第52-53页 |
| ·实验效果比较 | 第53-54页 |
| ·执行时间和分片统计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·主要工作回顾 | 第57页 |
| ·本文的主要贡献和创新之处 | 第57-58页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
