基于多重积分运算的滞后对象的参数估计算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第8-13页 |
| ·滞后时间的估计方法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于多重积分运算的开环参数估计算法的研究现状 | 第10-12页 |
| ·闭环与在线参数估计算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 参数估计概述 | 第15-26页 |
| ·参数估计 | 第15-16页 |
| ·激励信号的选取 | 第16-17页 |
| ·数据的采集和预处理 | 第17-18页 |
| ·采样周期与数据长度的选择 | 第17-18页 |
| ·数据的预处理 | 第18页 |
| ·误差的来源与分析 | 第18页 |
| ·参数估计算法 | 第18-22页 |
| ·无噪声时的参数估计算法 | 第19页 |
| ·存在不相关噪声时的参数估计算法 | 第19-21页 |
| ·存在相关噪声时的参数估计算法 | 第21页 |
| ·递推最小二乘方法 | 第21-22页 |
| ·模型结构的选择与验证 | 第22-24页 |
| ·损失函数法 | 第23页 |
| ·F检验法 | 第23-24页 |
| ·零极点消去方法 | 第24页 |
| ·误差评价标准 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 滞后对象的估计方程推导 | 第26-38页 |
| ·滞后对象 | 第26-27页 |
| ·滞后时间的估计 | 第27-29页 |
| ·当初始条件为零时估计方程的推导 | 第29-32页 |
| ·直接参数估计算法 | 第31-32页 |
| ·迭代参数估计算法 | 第32页 |
| ·当初始条件未知时估计方程的推导 | 第32-36页 |
| ·扩展法 | 第34-36页 |
| ·消去法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 未知初始条件下滞后对象的参数估计方法 | 第38-59页 |
| ·分部积分消去原理 | 第38-39页 |
| ·分部积分消去法 | 第39-41页 |
| ·开环参数估计算法 | 第41-45页 |
| ·直接参数估计算法 | 第41-43页 |
| ·迭代参数估计算法 | 第43-44页 |
| ·开环参数估计算法的性质 | 第44-45页 |
| ·闭环参数估计算法 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-57页 |
| ·开环直接参数估计算法 | 第47-52页 |
| ·开环迭代参数估计算法 | 第52-56页 |
| ·闭环参数估计算法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第65页 |
