| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·课题研究目的和背景 | 第8页 |
| ·光电编码器国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内外光电编码器误差补偿研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 光电编码器信号处理电路设计及细分误差分析 | 第12-19页 |
| ·莫尔条纹的形成原理 | 第12-15页 |
| ·光电编码器硬件电路实现 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 莫尔条纹细分误差补偿 | 第19-37页 |
| ·细分误差分析 | 第19-26页 |
| ·相位补偿 | 第26-29页 |
| ·幅值补偿 | 第29-31页 |
| ·补偿功能软件实现 | 第31-33页 |
| ·MODELSIM仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于KALMAN滤波器光电编码器精度提高 | 第37-46页 |
| ·KALMAN滤波器原理 | 第37-41页 |
| ·基于KALMAN滤波器光电编码器误差补偿 | 第41-43页 |
| ·实验和仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录：FPGA程序代码 | 第50-55页 |