| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络研究背景 | 第7-8页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络定位技术研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外定位技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 IR-UWB 无线传感器网络基本理论 | 第13-31页 |
| ·UWB 技术基本理论 | 第13-20页 |
| ·UWB 技术的定义 | 第13-14页 |
| ·UWB 的主要实现方式 | 第14-17页 |
| ·UWB 系统主要调制方式 | 第17-19页 |
| ·UWB 信号的限制 | 第19-20页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络简介 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第20-23页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络的优点 | 第23页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络信道模型及仿真 | 第23-29页 |
| ·IR-UWB 无线传感器网络信道模型 | 第23-26页 |
| ·IEEE 802.15.4a 的超宽带信道仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 IR-UWB 无线传感器网络定位算法研究 | 第31-47页 |
| ·传感器节点定位基本概念、性能评价和基本算法 | 第31-35页 |
| ·传感器节点定位基本概念 | 第31页 |
| ·算法性能评价的标准 | 第31-32页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第32-35页 |
| ·IR-UWB 测距定位技术 | 第35-39页 |
| ·基于 TOA 的定位 | 第35-36页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第36-37页 |
| ·基于 AOA/DOA 的定位 | 第37-38页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第38-39页 |
| ·基于时间的 IR-UWB 测距技术分析 | 第39页 |
| ·IR-UWB 中基于 TOA 的节点定位算法的研究及仿真 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 TOA 的 MDS-MAP 算法的研究及仿真 | 第47-69页 |
| ·多维标度技术及其在定位中的应用 | 第47-51页 |
| ·多维标度技术简介 | 第47-48页 |
| ·经典的度量 MDS 及其在定位中的应用 | 第48-50页 |
| ·经典的非度量 MDS 及其在定位中的应用 | 第50-51页 |
| ·MDS-MAP 算法简介 | 第51-53页 |
| ·MDS-MAP 算法流程 | 第51-52页 |
| ·最短路径算法 | 第52页 |
| ·坐标变换 | 第52-53页 |
| ·基于 TOA 的 MDS-MAP 算法研究及仿真 | 第53-63页 |
| ·算法描述 | 第54页 |
| ·算法仿真及分析 | 第54-63页 |
| ·改进的 TOA-MDS-MAP 算法 | 第63-68页 |
| ·改进的算法思想 | 第64-65页 |
| ·算法描述 | 第65-66页 |
| ·算法仿真及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在读期间研究成果 | 第77-78页 |
