| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·攻角机构伺服控制系统试验 | 第9-11页 |
| ·目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·攻角机构伺服控制系统研制任务的提出与内容 | 第11-13页 |
| ·本人所做工作 | 第13-15页 |
| 第2章 攻角机构伺服控制系统的组成及总体设计方案 | 第15-29页 |
| ·攻角机构概述 | 第15-19页 |
| ·弯刀装置 | 第16-18页 |
| ·转盘装置 | 第18页 |
| ·0.6 米风洞攻角机构伺服控制系统 | 第18页 |
| ·0.6 米风洞攻角机构伺服控制系统存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·攻角机构伺服控制系统总体方案 | 第19-28页 |
| ·控制系统方案的确定 | 第19-21页 |
| ·主要部件选择 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机交流伺服系统 | 第29-35页 |
| ·永磁同步电机控制原理 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电动机基本结构 | 第29-30页 |
| ·PMSM 控制原理[16] | 第30-31页 |
| ·永磁交流伺服系统三种工作模式 | 第31-32页 |
| ·PMSM 数学模型[16] | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 攻角机构伺服控制系统及其动态性能分析 | 第35-51页 |
| ·伺服系统的组成及分类 | 第35-36页 |
| ·攻角机构伺服控制系统 | 第36-46页 |
| ·全闭环交流伺服控制技术 | 第36-37页 |
| ·MINAS 数字式高性能交流伺服系统 | 第37-41页 |
| ·攻角机构伺服控制系统及其工作原理 | 第41-46页 |
| ·攻角机构伺服控制系统数学仿真模型 | 第46-48页 |
| ·攻角机构伺服控制系统动态仿真性能 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 攻角机构伺服控制系统的软件设计 | 第51-63页 |
| ·攻角机构伺服控制系统软件的总体结构 | 第51-52页 |
| ·攻角机构伺服控制系统的软件开发平台 | 第52-54页 |
| ·Labwindows/CVI 的主要功能[11] | 第53-54页 |
| ·攻角机构伺服控制系统对运动控制卡 MPC2810 函数库的调用 | 第54-55页 |
| ·攻角机构伺服控制系统与测控间主控系统的网络通讯 | 第55-58页 |
| ·TCP 网络协议 | 第56页 |
| ·Labwindows/CVI 中的 TCP 函数库[11] | 第56-58页 |
| ·攻角机构伺服控制系统软件功能 | 第58-60页 |
| ·攻角机构伺服控制系统软件的特点 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 攻角机构伺服控制系统空载调试 | 第63-71页 |
| ·攻角机构伺服控制系统空载调试 | 第63-69页 |
| ·交流电机伺服驱动器参数调整 | 第63页 |
| ·攻角机构α角度定位偏差的原因及解决方案 | 第63-68页 |
| ·攻角机构伺服控制系统的角度值修正 | 第68-69页 |
| ·攻角机构伺服控制系统空载调试结论 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第7章 AGARD-B 标模攻角机构负载试验 | 第71-83页 |
| ·攻角机构负载试验 | 第71页 |
| ·AGARD-B 标模测力试验 | 第71-82页 |
| ·试验内容 | 第71-72页 |
| ·1 米量级风洞简介 | 第72页 |
| ·AGARD-B 标模及在攻角机构安装位置 | 第72-74页 |
| ·试验数据采集及处理 | 第74页 |
| ·控制卡在攻角机构伺服控制系统软件中的调用 | 第74-78页 |
| ·AGARD-B 试验结果 | 第78-82页 |
| ·攻角机构伺服控制系统负载试验结论 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
