| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉及导航技术的研究现状与发展 | 第11-13页 |
| ·图像匹配算法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外经典的图像匹配算法 | 第13-14页 |
| ·图像匹配算法分类 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 计算机视觉理论 | 第18-26页 |
| ·计算机视觉理论的基本概念 | 第18-20页 |
| ·仿射变换 | 第18-19页 |
| ·齐次坐标 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-24页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第20-22页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-23页 |
| ·针孔模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 图像预处理与基于特征的图像匹配技术 | 第26-36页 |
| ·图像序列预处理 | 第26-30页 |
| ·去除噪声 | 第26-27页 |
| ·图像边缘检测 | 第27-30页 |
| ·基于特征的图像匹配算法 | 第30-34页 |
| ·基于不变特征的图像匹配 | 第31页 |
| ·基于尺度不变特征的图像匹配 | 第31-32页 |
| ·SIFT算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于六参数仿射变换模型的全局运动 | 第36-46页 |
| ·运动矢量分布模型 | 第37-38页 |
| ·基于参数模型的运动描述 | 第38-41页 |
| ·基于透视投影的八参数模型 | 第39-40页 |
| ·基于透视投影的四参数模型 | 第40-41页 |
| ·基于仿射变换的六参数模型及参数求解 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 特征点匹配及筛选算法 | 第46-60页 |
| ·基于区域的特征点筛选算法分析及设计 | 第47-49页 |
| ·算法分析 | 第47-48页 |
| ·算法设计及实现 | 第48页 |
| ·算法有效性分析 | 第48-49页 |
| ·基于二次匹配的特征点筛选算法分析及设计 | 第49-54页 |
| ·算法分析 | 第49-50页 |
| ·基于边缘特征的SIFT剔除误匹配法 | 第50-53页 |
| ·算法设计及实现 | 第53页 |
| ·算法有效性分析 | 第53-54页 |
| ·基于区域划分和疏密度的特征点筛选算法分析及设计 | 第54-57页 |
| ·算法分析 | 第55-56页 |
| ·算法设计及实现 | 第56-57页 |
| ·算法有效性分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第6章 测试与实验结果及分析 | 第60-72页 |
| ·基于区域的特征点筛选算法的测试及实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·基于二次匹配的特征点筛选算法的测试及实验结果分析 | 第61-64页 |
| ·基于区域划分和疏密度的特征点筛选算法测试及结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |