| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·轮毅式电机电动汽车驱动系统的优点 | 第10-12页 |
| ·轮毂式电机驱动系统的发展 | 第12-17页 |
| ·轮毂式电机驱动系统的概念与应用领域 | 第12页 |
| ·轮毂式电机驱动系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·轮毂式电机驱动系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·轮毂式电机驱动系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第2章 永磁同步电机基本理论 | 第20-28页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机的总体机构 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机转子磁路结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机的稳态性能 | 第21-23页 |
| ·稳态运行相量图 | 第21-22页 |
| ·稳态运行性能分析计算 | 第22-23页 |
| ·损耗分析计算 | 第23页 |
| ·永磁同步电动机参数计算与分析 | 第23-26页 |
| ·电机空载反电动势 | 第23-24页 |
| ·交、直轴电枢反应电抗 | 第24-25页 |
| ·齿槽转矩的产生机理和削弱方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 轮毂式电机的结构设计与优化 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Ansoft Rmxprt电机模块介绍 | 第28页 |
| ·电动汽车性能要求 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的总体设计 | 第29-36页 |
| ·电机基本参数的初步确定 | 第30-32页 |
| ·转子结构 | 第32-33页 |
| ·永磁体材料和磁极对数的选取 | 第33-34页 |
| ·电枢槽型设计 | 第34-35页 |
| ·绕组设计 | 第35-36页 |
| ·应用RMxprt模块对电机基本参数的进行优化 | 第36-40页 |
| ·转子外径和定子内径的优化 | 第36-37页 |
| ·电枢长度的优化 | 第37页 |
| ·电枢绕组匝数的优化 | 第37-38页 |
| ·永磁体尺寸的优化 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 永磁同步电机电磁场有限元分析 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·Ansoft Maxwell电磁场有限元软件的简介 | 第42页 |
| ·电磁场有限元分析理论基础 | 第42-44页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第43-44页 |
| ·电磁场有限元法的基本原理 | 第44页 |
| ·永磁同步电机的有限元分析 | 第44-47页 |
| ·创建电机几何模型 | 第44-45页 |
| ·划分有限元网格 | 第45-46页 |
| ·设置边界条件 | 第46页 |
| ·设置加载 | 第46-47页 |
| ·电机运行工况分析 | 第47-53页 |
| ·空载工况 | 第48-51页 |
| ·额定转速工况 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电动汽车轮毂式电机控制系统仿真 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第54页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第54-58页 |
| ·磁场取向矢量控制原理 | 第55-56页 |
| ·矢量控制策略 | 第56-58页 |
| ·在MATLAB/SIMULINK下控制系统模型 | 第58-62页 |
| ·永磁同步电机与全桥电路模块 | 第58-59页 |
| ·全桥电路模块 | 第59页 |
| ·转速控制器模块 | 第59-60页 |
| ·磁场取向控制器模块 | 第60-62页 |
| ·建立四轮驱动电动汽车系统模型 | 第62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第70页 |
| ·工作的不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |