多变量非线性系统的逆方法解耦控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·解耦控制方法的研究进展 | 第11-15页 |
| ·经典解耦控制方法研究进展 | 第11-12页 |
| ·多变量非线性系统解耦控制的研究进展 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 多变量非线性系统的基础知识 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多变量非线性系统的描述 | 第18-20页 |
| ·系统的外部描述 | 第18-19页 |
| ·系统的内部描述 | 第19-20页 |
| ·多变量系统的解耦控制结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 逆系统方法的解耦控制 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·逆系统方法的基本概念 | 第22-27页 |
| ·逆系统方法的定义 | 第22-24页 |
| ·系统的可逆性 | 第24-25页 |
| ·伪线性复合系统——逆方法解耦系统 | 第25-26页 |
| ·广义逆系统 | 第26-27页 |
| ·逆系统方法的解耦控制 | 第27-36页 |
| ·基于输入输出微分方程描述的逆方法解耦系统 | 第27-31页 |
| ·基于状态方程描述的逆方法解耦系统 | 第31-36页 |
| ·逆方法解耦系统的解耦镇定 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于神经网络的逆系统解耦控制 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制的提出 | 第40-41页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制的结构 | 第41-42页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制结构确定 | 第43页 |
| ·神经网络逆系统解耦控制的学习、训练 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-57页 |
| ·系统的数学模型及其可逆性 | 第45-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于逆系统方法的内模解耦控制研究及改进 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于逆系统的内模解耦控制 | 第58-62页 |
| ·系统结构及设计 | 第58-60页 |
| ·基于逆系统方法的内模解耦控制的性能分析 | 第60-62页 |
| ·内模控制结构的改进 | 第62-67页 |
| ·稳态性能分析 | 第65-66页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第66-67页 |
| ·基于逆方法的二自由度-双口内模控制解耦系统设计 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-73页 |
| ·仿真设计 | 第69-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
