| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·提梁机发展现状 | 第8-9页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第2章 提梁机的结构、工作原理 | 第10-18页 |
| ·主要结构 | 第10-13页 |
| ·工作原理 | 第13-14页 |
| ·设备主要性能参数确定 | 第14-16页 |
| 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 提梁机的载荷计算和结构强度分析 | 第18-42页 |
| ·常规载荷 | 第18-19页 |
| ·偶然载荷 | 第19-21页 |
| ·特殊载荷 | 第21-22页 |
| ·计算载荷的组合 | 第22-23页 |
| ·结构强度分析 | 第23-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 行走系统驱动及功率计算 | 第42-46页 |
| ·行走阻力的计算 | 第42页 |
| ·牵引力的计算 | 第42-43页 |
| ·转向阻力的计算 | 第43页 |
| ·行驶制动力矩的计算 | 第43-44页 |
| ·总体功率的计算 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结构优化计算与整机性能试验 | 第46-54页 |
| ·建立分析模型 | 第46-47页 |
| ·分析结果 | 第47-51页 |
| ·整机性能试验 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |