基于原野服务器的红松林立体视觉技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·预测红松球果结实量的意义和现有方法 | 第8-10页 |
| ·研究红松球果结实量的意义 | 第8-9页 |
| ·红松球果结实量研究的现有方法 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·关于原野服务器的研究现状 | 第10页 |
| ·关于立体视觉技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·原野服务器的发展趋势 | 第11页 |
| ·立体视觉的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 原野服务器的体系结构 | 第14-20页 |
| ·原野服务器的设计 | 第14-17页 |
| ·系统的基本框架结构 | 第14-15页 |
| ·基本组成 | 第15-17页 |
| ·原野服务器在红松林中的约束条件 | 第17页 |
| ·软件的设计 | 第17-19页 |
| ·软件应用 | 第17页 |
| ·数据库建设 | 第17-18页 |
| ·系统功能 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 立体视觉技术解析 | 第20-26页 |
| ·计算机视觉 | 第20-21页 |
| ·立体视觉原理 | 第21-22页 |
| ·视差 | 第21页 |
| ·视差原理 | 第21-22页 |
| ·立体视觉过程 | 第22-24页 |
| ·立体视觉模型 | 第24-25页 |
| ·立体视觉技术在红松林中的应用 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 摄像机标定技术的解析 | 第26-32页 |
| ·摄像机标定原理 | 第26-28页 |
| ·常用坐标系 | 第26-27页 |
| ·各坐标系之间的转换 | 第27-28页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第28页 |
| ·一种改进的摄像机标定方法 | 第28-30页 |
| ·实验及结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 红松林中立体匹配技术解析 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·立体匹配的内容 | 第32-34页 |
| ·匹配基元的选择 | 第32-33页 |
| ·匹配准则 | 第33页 |
| ·算法结构 | 第33-34页 |
| ·立体匹配的基本算法 | 第34-37页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第34页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第34-37页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第37页 |
| ·一种改进的匹配方法 | 第37-38页 |
| ·实验及结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
