| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-35页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·一致性问题 | 第13-14页 |
| ·基于精确信息通信的一致性问题研究现状综述 | 第14-21页 |
| ·离散时间一致性算法分析 | 第16-17页 |
| ·切换网络离散时间一致性算法分析 | 第17-18页 |
| ·一致均衡状态 | 第18-21页 |
| ·量化一致性问题研究现状综述 | 第21-29页 |
| ·离散时间量化一致性算法分析 | 第23-27页 |
| ·连续时间量化一致性算法分析 | 第27-29页 |
| ·量化一致性存在的问题 | 第29页 |
| ·鲁棒一致性问题现状综述 | 第29-31页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第31-35页 |
| 第二章 图论相关知识 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图的相关概念与记号 | 第35-39页 |
| ·与图论有关的矩阵理论 | 第39-43页 |
| 第三章 基于对数量化策略的有向网络多个体系统一致性研究 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·对数量化一致性算法 | 第45-58页 |
| ·基于对数量化策略的量化通信 | 第45-48页 |
| ·基于对数量化策略的一致性算法设计 | 第48-51页 |
| ·相关引理 | 第51-58页 |
| ·一致收敛性分析 | 第58-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于一致量化策略的有向网络多个体系统一致性研究 | 第69-95页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·基于有限量化信息通信的一致性算法 | 第71-84页 |
| ·基于动态一致量化策略的量化通信 | 第71-74页 |
| ·基于动态一致量化策略的一致性算法设计 | 第74-78页 |
| ·相关引理 | 第78-84页 |
| ·一致收敛性分析 | 第84-92页 |
| ·仿真分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于自适应一致量化策略的有向切换网络多个体系统一致性研究 | 第95-126页 |
| ·引言 | 第95-97页 |
| ·问题描述 | 第97-98页 |
| ·基于有限量化信息通信的一致性算法 | 第98-110页 |
| ·基于自适应动态一致量化策略的量化通信 | 第98-102页 |
| ·基于自适应动态一致量化策略的一致性算法设计 | 第102-106页 |
| ·相关引理 | 第106-110页 |
| ·一致收敛性分析 | 第110-120页 |
| ·仿真分析 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 具有测量噪声干扰的有向网络多个体系统鲁棒一致性研究 | 第126-139页 |
| ·引言 | 第126-127页 |
| ·问题描述 | 第127-128页 |
| ·鲁棒一致性算法 | 第128-133页 |
| ·随机逼近一致性算法设计 | 第128-130页 |
| ·相关引理 | 第130-133页 |
| ·均方一致收敛性分析 | 第133-136页 |
| ·仿真分析 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第七章 总结与展望 | 第139-143页 |
| ·全文总结 | 第139-140页 |
| ·展望 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-152页 |
| 附录 主要符号对照表 | 第152-153页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-157页 |