复杂场景下多运动目标实时检测与跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状及发展 | 第13-18页 |
| ·背景提取及更新 | 第14-16页 |
| ·运动目标检测 | 第16-17页 |
| ·运动目标跟踪 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·内容组织 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第20-22页 |
| 第2章 背景提取及更新 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基于混合高斯模型的背景研究 | 第22-25页 |
| ·像素模型的建立 | 第22-23页 |
| ·背景模型的建立与更新 | 第23-24页 |
| ·实验分析 | 第24-25页 |
| ·基于KALMAN 滤波器的背景研究 | 第25-28页 |
| ·Kalman 时域递归低通滤波原理 | 第25-27页 |
| ·Kalman 滤波用于背景估计 | 第27页 |
| ·实验分析 | 第27-28页 |
| ·基于收敛帧的背景提取及更新方法 | 第28-31页 |
| ·收敛帧的定义及判断 | 第29页 |
| ·收敛帧算法实现 | 第29-30页 |
| ·实验分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 运动目标检测 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·运动目标检测方法 | 第32-38页 |
| ·基于背景减法的运动目标检测 | 第32-33页 |
| ·基于帧差法的运动目标检测 | 第33页 |
| ·基于光流法的运动目标检测 | 第33-34页 |
| ·基于特征匹配法的运动目标检测 | 第34-35页 |
| ·实验分析 | 第35-38页 |
| ·阈值选取 | 第38-50页 |
| ·固定阈值 | 第38-39页 |
| ·基于Ostu 的阈值选取 | 第39-42页 |
| ·基于Renyi 熵的阈值选取 | 第42-47页 |
| ·实验分析 | 第47-50页 |
| ·目标检测后处理 | 第50-56页 |
| ·光照突变处理 | 第50-52页 |
| ·阴影处理 | 第52-54页 |
| ·连通域检测 | 第54-55页 |
| ·实验分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 运动目标跟踪 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·粒子滤波原理及跟踪问题表达 | 第58-66页 |
| ·蒙特卡罗模拟 | 第58-59页 |
| ·序贯重要性采样 | 第59-61页 |
| ·退化现象 | 第61-62页 |
| ·重要性函数的选择 | 第62-63页 |
| ·重采样 | 第63-64页 |
| ·粒子滤波算法 | 第64-65页 |
| ·基于粒子滤波算法的目标跟踪 | 第65-66页 |
| ·基于形状的颜色匹配辅助粒子滤波跟踪 | 第66-73页 |
| ·辅助粒子采样 | 第66-68页 |
| ·基于形状的颜色匹配 | 第68-70页 |
| ·遮挡判断及处理 | 第70-73页 |
| ·实验分析 | 第73-76页 |
| ·轨迹跟踪 | 第73-74页 |
| ·数据处理 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
