| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题背景及目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·实时系统简介 | 第13-16页 |
| ·实时系统的定义 | 第13页 |
| ·实时系统的分类 | 第13-14页 |
| ·实时系统的体系结构 | 第14页 |
| ·基于Linux的几种实时系统简介 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 实时调度理论分析与研究 | 第18-27页 |
| ·实时调度的基本概念和定义 | 第18-19页 |
| ·实时任务的分类与状态切换 | 第19-20页 |
| ·实时任务的分类 | 第19页 |
| ·任务的状态及其相互切换 | 第19-20页 |
| ·实时调度算法分类 | 第20-22页 |
| ·混合实时任务的联合调度算法 | 第22-24页 |
| ·分层的按比例分配服务器算法 | 第24-26页 |
| ·基于PDBS的分层调度框架 | 第24-25页 |
| ·任务属性及可调度条件 | 第25页 |
| ·计算时间片派发轮回 | 第25-26页 |
| ·PDBS算法详述 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 RTLinux内核原理及结构 | 第27-35页 |
| ·RTLinux概述 | 第27-28页 |
| ·RTLinux实现原理 | 第28-29页 |
| ·RTLinux内核结构 | 第29-30页 |
| ·RTLinux的调度机制 | 第30-31页 |
| ·RTLinux的调度策略 | 第30页 |
| ·RTLinux的调度过程 | 第30-31页 |
| ·RTLinux程序编写 | 第31-34页 |
| ·模块化编程及相关概念 | 第31-32页 |
| ·线程的创建和相关操作函数 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 RTLinux调度器结构及代码分析 | 第35-44页 |
| ·RTLinux调度器及其相关模块剖析 | 第35-37页 |
| ·调度模块初始化 | 第35-36页 |
| ·线程创建函数代码剖析 | 第36页 |
| ·调度相关的各模块间关系 | 第36-37页 |
| ·调度器相关的重要结构体 | 第37-40页 |
| ·RTLinux的调度模块分析 | 第40页 |
| ·RTLinux的定时器工作模式 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于RTLinux的一种混合实时调度算法的实现 | 第44-52页 |
| ·修改任务队列结构及相关数据结构 | 第44-48页 |
| ·添加类别模块控制块 | 第44-45页 |
| ·调度相关结构体的修改 | 第45-46页 |
| ·相关函数的修改添加 | 第46-48页 |
| ·调度器的修改 | 第48-51页 |
| ·调度函数的修改 | 第48-49页 |
| ·中断处理函数的修改 | 第49-51页 |
| ·初始化和删除函数的修改 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验测试及分析 | 第52-60页 |
| ·实验平台的建立 | 第52-54页 |
| ·新调度模块的生成及安装 | 第54-55页 |
| ·算法验证及结果分析 | 第55-59页 |
| ·基于分层调度框架的PDBS调度算法验证 | 第55-56页 |
| ·PDBS调度算法调度延时测试 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |