多通道不完全量测下的估计算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第8-10页 |
| ·不完全量测滤波研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-13页 |
| 2 不完全量测滤波基础 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·不完全量测情况下的建模 | 第13-15页 |
| ·残差检测算法 | 第15-16页 |
| ·估计算法概述 | 第16-20页 |
| ·Kalman滤波体系概述 | 第16-19页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于MIMCD的估计算法研究 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于MIMCD的UCMKF滤波器设计 | 第21-25页 |
| ·多通道探测概率耦合不完全量测下的建模 | 第21-22页 |
| ·UCMKF滤波器设计 | 第22-25页 |
| ·基于MIMCD的鲁棒滤波器设计 | 第25-29页 |
| ·仿真与分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 基于MIMIDD的估计算法研究 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于MIMDD的EKF滤波器设计 | 第35-39页 |
| ·多通道探测概率解耦不完全量测下的建模 | 第35-36页 |
| ·EKF滤波器设计 | 第36-39页 |
| ·基于MIMDD的鲁棒滤波器设计 | 第39-47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 5 临界探测概率研究 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·临界探测概率的存在 | 第53-56页 |
| ·临界探测概率的求解算法 | 第56-59页 |
| ·仿真与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |
