| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-13页 |
| ·本研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 原系统分析及改进 | 第15-29页 |
| ·系统需求分析 | 第15-16页 |
| ·原系统性能介绍 | 第16-24页 |
| ·原系统性能缺陷及改进方案 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 运动分析 | 第29-35页 |
| ·转盘运动规律分析 | 第29-31页 |
| ·转动机构定位误差分析 | 第31-35页 |
| 4 受力模型的建立与分析 | 第35-44页 |
| ·转动惯量计算 | 第35-38页 |
| ·受力分析 | 第38-44页 |
| 5 机构运动仿真与有限元分析 | 第44-68页 |
| ·软件简介 | 第44-45页 |
| ·技术路线 | 第45-47页 |
| ·机构建模及装配 | 第47-48页 |
| ·机构运动仿真 | 第48-59页 |
| ·机构有限元分析 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 6 试验结果分析与总结 | 第68-71页 |
| ·误差综合分析 | 第68-69页 |
| ·启迪 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |