| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景和目的 | 第9-12页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第12-15页 |
| ·三维重构概述 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容和组织安排 | 第16-18页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·CCD 配置及参考坐标系介绍 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉系统组成 | 第19-22页 |
| 第三章 双目摄像机的标定 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·摄像机标定原理 | 第22-25页 |
| ·张正友平板标定法 | 第25-31页 |
| ·标定实验与结果 | 第31-41页 |
| 第四章 立体匹配和三维重构的实现 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第41-42页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第42-47页 |
| ·空间点三维重构 | 第47-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 后记 | 第61页 |