| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·问题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·嵌入式点焊控制系统具有的特点 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-14页 |
| ·点焊控制器研究现状 | 第9-11页 |
| ·人机交互研究现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·STM32微处理器研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 点焊控制模型及电流检测原理 | 第16-26页 |
| ·控制器数学模型 | 第16-17页 |
| ·电流的监控原理 | 第17-18页 |
| ·点焊电流检测原理 | 第18-24页 |
| ·点焊电流检测原理 | 第18-21页 |
| ·逐点积分法计算电流有效值 | 第21-24页 |
| ·点焊循环过程 | 第24-26页 |
| 第3章 点焊控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·控制系统整体结构 | 第26页 |
| ·微处理器的选型及其最小系统电路 | 第26-29页 |
| ·微处理器的选型 | 第26-27页 |
| ·处理器的最小系统 | 第27-29页 |
| ·输入通道模块 | 第29-34页 |
| ·焊接启动信号电路 | 第29-30页 |
| ·焊接电流信号处理电路 | 第30-33页 |
| ·同步脉冲发生电路 | 第33-34页 |
| ·输出通道模块 | 第34-38页 |
| ·电磁气阀驱动电路 | 第34-35页 |
| ·可控硅触发电路 | 第35-38页 |
| 第4章 人机交互界面设计 | 第38-47页 |
| ·触摸屏介绍 | 第38页 |
| ·触摸屏与MCU串口通讯电路 | 第38-39页 |
| ·触摸屏数据传送方式 | 第39-40页 |
| ·HMI指令的编写 | 第40-45页 |
| ·显示指令的编写 | 第41-42页 |
| ·焊接电流曲线显示指令的编写 | 第42-43页 |
| ·参数输入指令的编写 | 第43-45页 |
| ·触控界面的制作 | 第45-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·系统软件的基本架构 | 第47-48页 |
| ·设计主程序 | 第48-50页 |
| ·设计任务程序 | 第50-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统移植 | 第52-58页 |
| ·内核头文件(OS_CPU.H) | 第53-54页 |
| ·与处理器相关的汇编代码(OS_CPU_A.ASM) | 第54-55页 |
| ·与CPU相关C函数和钩子函数(OS_CPU_C.C)设计 | 第55-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录Ⅰ 点焊控制系统硬件电路样板 | 第65-66页 |
| 附录Ⅱ 人机交互显示效果 | 第66-68页 |
| 附录Ⅲ 系统程序 | 第68-74页 |