基于X射线脉冲星的卫星自主天文导航算法仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·脉冲星导航系统结构 | 第14-15页 |
| ·脉冲星导航技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 脉冲星导航的科学基础分析 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·脉冲星导航属性分析 | 第18-20页 |
| ·脉冲星导航属性 | 第18-20页 |
| ·脉冲星钟模型 | 第20页 |
| ·X 射线脉冲的传播时间分析 | 第20-25页 |
| ·一阶时间转换 | 第21页 |
| ·高阶时间转换 | 第21-24页 |
| ·数值分析 | 第24-25页 |
| ·X 射线探测器特性分析 | 第25-27页 |
| ·探测器原理 | 第26页 |
| ·导航用探测器研制的可行性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于脉冲星的卫星几何定轨技术研究 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·时间系统与坐标系统 | 第28-30页 |
| ·脉冲星导航的时间系统 | 第28-29页 |
| ·坐标系统 | 第29-30页 |
| ·脉冲星几何定轨原理分析 | 第30-31页 |
| ·整周模糊度确定方法 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 单脉冲星导航系统可行性研究 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·卫星轨道动力学模型分析 | 第36-37页 |
| ·系统量测模型的建立 | 第37-38页 |
| ·单脉冲星导航系统的可观测性分析 | 第38-42页 |
| ·PWCS 可观测性分析方法 | 第39-40页 |
| ·系统可观测性分析 | 第40-42页 |
| ·数学仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 X 射线脉冲星导航仿真系统设计 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·卫星自主定轨算法 | 第45-52页 |
| ·脉冲星自主导航系统方案设计 | 第45-46页 |
| ·卫星轨道动力学方程 | 第46-48页 |
| ·脉冲星导航系统量测方程 | 第48-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第51-52页 |
| ·导航系统仿真平台设计 | 第52-56页 |
| ·脉冲观测数据处理 | 第53-54页 |
| ·卫星星历获取 | 第54-55页 |
| ·系统仿真软件设计 | 第55-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-63页 |
| ·仿真描述 | 第56-57页 |
| ·卫星轨道动力学预报分析 | 第57-60页 |
| ·自主导航算法仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64-65页 |
| ·进一步研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |