民用飞机巡航段航迹规划和制导方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容和方法 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·水平航路优化研究现状 | 第14-15页 |
| ·垂直剖面轨迹优化研究发展概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 飞机轨迹优化和四维制导相关原理及模型 | 第18-36页 |
| ·飞机的水平航线动态寻优 | 第18-20页 |
| ·飞行航线的动态实时寻优问题及模型 | 第18-19页 |
| ·飞行航线动态实时优化系统结构框图 | 第19-20页 |
| ·飞机的垂直飞行剖面优化 | 第20-28页 |
| ·飞机数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·最优控制相关理论 | 第22-28页 |
| ·环境模型 | 第28-31页 |
| ·飞机飞行的环境条件 | 第28页 |
| ·建立环境模型的方式 | 第28-29页 |
| ·环境模型的建立 | 第29-31页 |
| ·现代航空发动机推力模型 | 第31-34页 |
| ·自动油门系统 | 第34-35页 |
| ·自动油门系统的组成 | 第34页 |
| ·自动油门系统的工作原理 | 第34页 |
| ·自动油门系统的工作模式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于动态规划算法的水平航路动态寻优 | 第36-44页 |
| ·水平航路优化问题的描述 | 第36-37页 |
| ·动态规划（DP） | 第37-40页 |
| ·动态规划的适用条件 | 第37-38页 |
| ·动态规划的基本思想 | 第38页 |
| ·建立DP 模型的主要步骤 | 第38-40页 |
| ·水平航路航迹规划算法 | 第40-43页 |
| ·不加区域约束动态寻优算法 | 第40页 |
| ·加入区域约束的动态寻优算法 | 第40-41页 |
| ·高斯-克吕格投影法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 垂直剖面的巡航段性能优化 | 第44-55页 |
| ·轨迹优化的性能指标 | 第44-47页 |
| ·性能指标 | 第44-45页 |
| ·各指标的意义 | 第45-46页 |
| ·成本指数 | 第46-47页 |
| ·垂直剖面的巡航段优化算法 | 第47-52页 |
| ·巡航优化的两种轨迹方式 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 算例仿真与结果分析 | 第55-71页 |
| ·水平航路动态寻优仿真 | 第55-57页 |
| ·垂直剖面巡航段轨迹优化仿真 | 第57-70页 |
| ·基于查表法的离散的高度层仿真 | 第60-65页 |
| ·高度变化连续的巡航优化仿真 | 第65-67页 |
| ·基于轨迹方式的巡航优化仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 输入的航路点定义（附录1） | 第77-78页 |
| 8737-300 参数数据表（附录2） | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间已发表或录用的论文 | 第80页 |
