基于XC2365的电动汽车用BLDCM驱动控制器的研制
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·电动汽车用驱动电机的发展 | 第12-14页 |
| ·电动汽车用驱动电机控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第17-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·永磁电机本体 | 第17-18页 |
| ·电子换相器 | 第18页 |
| ·转子位置传感器 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本工作原理 | 第19-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的调速特性 | 第22-24页 |
| ·PWM调节原理与控制方式 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制器硬件设计 | 第27-39页 |
| ·控制系统基本结构 | 第27-28页 |
| ·电机控制芯片XC2365介绍 | 第28-31页 |
| ·XC2365基本原理结构 | 第28-29页 |
| ·电机控制模块CCU6 | 第29-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-33页 |
| ·霍尔电路设计及光电隔离 | 第33-35页 |
| ·功率管驱动电路 | 第35-37页 |
| ·电流检测及过流保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制器软件设计 | 第39-59页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第39-44页 |
| ·DAvE软件与初始化配置 | 第39-42页 |
| ·通信模块FTDI | 第42-44页 |
| ·软件总体方案设计 | 第44-46页 |
| ·电机运行子程序 | 第46-48页 |
| ·速度检测与电流采集 | 第48-50页 |
| ·单片机实现BLDCM换相控制的原理和方法 | 第50-53页 |
| ·电机的闭环调速 | 第53-57页 |
| ·速度闭环子程序 | 第54-56页 |
| ·电流闭环子程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第59-68页 |
| ·实验条件 | 第59-60页 |
| ·实验波形与结果分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 学位论文评闽及答辩情况表 | 第73页 |
