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吊耳养殖虾夷扇贝耳部钻孔自动化关键技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-24页
   ·研究的意义第8-11页
   ·国内外现状第11-23页
     ·扇贝钻孔机的研究现状第12-17页
     ·扇贝自动供给的研究现状第17-21页
     ·贝壳材料的研究现状第21-23页
   ·本文的内容第23-24页
2 扇贝自动供给系统及分级检测方法研究第24-46页
   ·扇贝自动供给系统总体设计第24-28页
     ·扇贝钻孔自动生产线的工作流程第24-26页
     ·扇贝供给系统总体设计第26-28页
   ·扇贝分级检测方法研究第28-45页
     ·检测扇贝用计算机视觉系统的建立第28-31页
     ·图像处理与扇贝特征提取第31-36页
     ·扇贝的几何模型与数学模型第36-42页
     ·壳长识别实验第42-45页
   ·本章小结第45-46页
3 扇贝定向方法研究第46-69页
   ·左壳定向方法研究第46-57页
     ·左壳朝上运动原理第46-52页
     ·左壳朝上运动实验第52-56页
     ·结论第56-57页
   ·耳部定向方法研究第57-68页
     ·扇贝姿势识别第57-65页
     ·耳部识别实验第65-68页
   ·本章小结第68-69页
4 虾夷扇贝贝壳材料及其可加工性研究第69-100页
   ·扇贝贝壳材料的组织结构及矿物组成第70-81页
     ·实验材料、方法及设备第70-71页
     ·贝壳的组织结构第71-76页
     ·贝壳的矿物组成第76-81页
   ·贝壳材料的机械性能第81-88页
     ·实验材料、方法及设备第81-83页
     ·抗压性能第83-84页
     ·三点弯曲性能第84-87页
     ·显微硬度第87-88页
   ·扇贝贝壳材料可加工性研究第88-98页
     ·可加工性及孔加工缺陷分析第88-90页
     ·加工质量影响因素分析第90-98页
     ·提高钻孔质量的方法第98页
   ·本章小结第98-100页
5 结论第100-102页
创新点摘要第102-103页
参考文献第103-107页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第107-108页
致谢第108-109页
作者简介第109-110页

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