| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·粒子群优化算法的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 标准粒子群优化算法 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第13-17页 |
| ·标准粒子群优化算法的基本概念 | 第13-14页 |
| ·标准粒子群优化算法的基本思想 | 第14页 |
| ·标准粒子群优化算法描述 | 第14-15页 |
| ·标准粒子群优化算法参数分析 | 第15-17页 |
| ·标准粒子群优化算法的收敛性分析 | 第17-18页 |
| ·标准粒子群优化算法的步骤及流程图 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于动态随机搜索和佳点集构造的改进粒子群优化算法 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·粒子群优化算法缺陷综述 | 第20-21页 |
| ·改进粒子群优化算法研究思路 | 第21-26页 |
| ·动态随机搜索技术 | 第21-24页 |
| ·佳点集 | 第24-25页 |
| ·一维搜索算子 | 第25-26页 |
| ·改进粒子群优化算法 | 第26-28页 |
| ·基于动态随机搜索和佳点集构造的改进粒子群优化算法 | 第26页 |
| ·改进粒子群优化算法步骤及流程图 | 第26-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-33页 |
| ·测试函数 | 第28-29页 |
| ·测试结果及其分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 求解约束优化问题的改进粒子群优化算法 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·约束优化问题 | 第34-35页 |
| ·约束处理技术 | 第35-40页 |
| ·惩罚函数法 | 第36-38页 |
| ·区分可行解和不可行解与多目标优化方法 | 第38-40页 |
| ·求解约束优化问题的改进粒子群优化算法 | 第40-44页 |
| ·约束边界的处理 | 第40-42页 |
| ·适应度函数的设计 | 第42-43页 |
| ·改进粒子群优化算法步骤及流程图 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·测试函数 | 第44-45页 |
| ·测试结果及其分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 改进的粒子群优化算法在倒立摆控制系统中的应用 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·倒立摆系统介绍 | 第49-50页 |
| ·二级倒立摆系统数学模型 | 第50-55页 |
| ·二级倒立摆系统的分析 | 第55-56页 |
| ·二级倒立摆系统控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·LQR最优控制原理 | 第56-57页 |
| ·基于改进粒子群优化算法的LQR最优控制器设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及其分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·有待解决的问题 | 第63-64页 |
| 附录 约束优化问题中的13个典型测试函数及其最优值 | 第64-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第74页 |
