| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络的简介和发展情况 | 第9页 |
| ·定位技术在无线传感器网络中的应用 | 第9-11页 |
| ·协作技术的背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术介绍 | 第14-25页 |
| ·无线传感器网络 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络应用的制约因素 | 第18-19页 |
| ·无线定位系统的发展 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络中的定位技术 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络自定位系统和算法性能评价 | 第23-25页 |
| 第三章 无线传感器网络节点自定位方法 | 第25-36页 |
| ·节点自定位问题简介 | 第25页 |
| ·基本几何定位算法 | 第25-27页 |
| ·现有定位算法总结 | 第27-34页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-29页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第29-34页 |
| ·无线传感器网络定位技术面临的挑战 | 第34-36页 |
| 第四章 无线协作定位技术 | 第36-44页 |
| ·协作定位的概念 | 第36-37页 |
| ·协作定位的分类 | 第37-40页 |
| ·无线定位中的协作定位分类 | 第37-39页 |
| ·按处理信息方式分类的协作定位算法 | 第39-40页 |
| ·现有协作定位算法研究情况 | 第40-44页 |
| ·AHLos和N-hop multilateration primitive | 第40-41页 |
| ·Generic Localized Algorithm | 第41-42页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning | 第42-44页 |
| 第五章 将协作引入到DV-Hop定位算法 | 第44-61页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第44-46页 |
| ·DV-Hop算法简介 | 第44页 |
| ·DV-Hop定位算法步骤分析 | 第44-45页 |
| ·DV-Hop算法有待改进的地方 | 第45-46页 |
| ·DV-Hop节点定位算法改进 | 第46-52页 |
| ·DV-Hop算法改进思想 | 第46-47页 |
| ·DV-Hop改进算法步骤 | 第47-51页 |
| ·DV-Hop改进算法流程图 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-59页 |
| ·仿真环境与仿真参数说明 | 第52-53页 |
| ·信标节点数变化时的算法性能分析 | 第53-55页 |
| ·节点密度变化时的算法性能分析 | 第55-57页 |
| ·传播半径变化时的算法性能分析 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
