基于机器视觉的无砟轨道三维精测系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·项目背景 | 第10-14页 |
| ·高速铁路发展 | 第10-11页 |
| ·无砟轨道 | 第11-12页 |
| ·项目的提出 | 第12-14页 |
| ·轨道不平顺ZUIZHONG | 第14-18页 |
| ·轨道不平顺分类 | 第15-16页 |
| ·轨道不平顺评判(管理)标准 | 第16-18页 |
| ·国内外无砟轨道三维精测技术的现状与发展趋势 | 第18-21页 |
| ·国外现状与发展趋势 | 第18-19页 |
| ·国内现状与发展趋势 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·本人所作的工作 | 第21-23页 |
| 第二章 CCD无砟轨道三维精测系统方案 | 第23-42页 |
| ·系统性能定位 | 第23-27页 |
| ·基于全站仪的无砟轨道三维定位系统 | 第23-24页 |
| ·CCD轨道三维精测系统设计思路 | 第24-26页 |
| ·系统性能定位 | 第26-27页 |
| ·系统技术定位 | 第27-29页 |
| ·使用环境 | 第27-28页 |
| ·技术指标 | 第28页 |
| ·设计依据 | 第28-29页 |
| ·三维定位系统方案 | 第29-40页 |
| ·坐标系变换关系 | 第29-31页 |
| ·摄像机成像模型 | 第31-33页 |
| ·目视觉测量原理及物理模型 | 第33-35页 |
| ·图像数据合成轨道三维坐标 | 第35-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 第三章 系统实现 | 第42-53页 |
| ·测量系统主要组成部分 | 第42页 |
| ·系统硬件方案及实现 | 第42-48页 |
| ·图像采集子系统(摄像系统) | 第42-47页 |
| ·数据处理子系统(车载主控计算机) | 第47页 |
| ·结果输出和显示子系统 | 第47-48页 |
| ·测量目标子系统(靶标) | 第48页 |
| ·软件系统方案以及实现 | 第48-50页 |
| ·开发环境 | 第48页 |
| ·模块组成 | 第48-50页 |
| ·无砟轨道基准数据 | 第50-52页 |
| ·无砟轨道基准数据的来源 | 第50页 |
| ·CPⅢ基桩控制点 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第四章 摄像机标定算法 | 第53-66页 |
| ·摄像机标定简介 | 第53页 |
| ·常用标定方法 | 第53-59页 |
| ·利用透视变换矩阵的标定方法 | 第54-55页 |
| ·Tsai的基于RAC的两步法 | 第55-58页 |
| ·摄像机模型与标定方法的选择 | 第58-59页 |
| ·光测轨检系统辅助面摄像机标定法 | 第59-65页 |
| ·确定镜头畸变模型 | 第59-60页 |
| ·基于辅助面的摄像机标定方法 | 第60-62页 |
| ·摄像机标定仿真实验 | 第62-64页 |
| ·标定结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 图像处理算法 | 第66-86页 |
| ·图像处理的意义以及过程简述 | 第66-67页 |
| ·预处理 | 第67-75页 |
| ·图像平滑 | 第67-69页 |
| ·中值滤波 | 第69页 |
| ·图像的锐化 | 第69-72页 |
| ·图像边缘检测 | 第72-75页 |
| ·图像特征的精确提取和分析技术 | 第75-77页 |
| ·像素原理 | 第75页 |
| ·特征直线的高精度提取 | 第75-76页 |
| ·选取匹配元 | 第76-77页 |
| ·十字丝特征的识别和定位方法 | 第77-85页 |
| ·十字丝识别算法 | 第78页 |
| ·十字丝中心定位算法 | 第78-79页 |
| ·相关匹配法进行十字丝中心跟踪 | 第79-82页 |
| ·匹配仿真实验 | 第82-85页 |
| ·本章总结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·本人工作总结 | 第86页 |
| ·论文创新点 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第93页 |
