月球软着陆三维演示技术研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-12页 |
·课题背景 | 第7-8页 |
·研究的目的及意义 | 第8页 |
·国内外研究现状 | 第8-10页 |
·视景仿真概述 | 第8-9页 |
·视景仿真发展现状 | 第9-10页 |
·本课题来源及主要研究内容 | 第10-12页 |
第2章 月表三维地形建模 | 第12-30页 |
·三维地形建模原理 | 第12-14页 |
·数字地形模型与数字高程模型 | 第12-13页 |
·三维地形的生成方法 | 第13-14页 |
·月表地形建模流程 | 第14-15页 |
·月表三维地形建模 | 第15-27页 |
·月表地形模型的需求分析 | 第15-16页 |
·月表数据的获取与处理 | 第16-19页 |
·月表地形建模算法设计 | 第19-22页 |
·月表地形纹理映射 | 第22-26页 |
·实现纹理贴图及月表地形渲染效果 | 第26-27页 |
·基于LOD技术的姿态调整段月表模型 | 第27-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第3章 激光雷达和CCD相机仿真建模 | 第30-44页 |
·激光雷达原理 | 第30-32页 |
·激光扫描测距原理 | 第30-31页 |
·扫描方式 | 第31-32页 |
·激光雷达在仿真系统的实现 | 第32-38页 |
·激光雷达的数学模型 | 第32-35页 |
·激光雷达仿真模型设计 | 第35-38页 |
·CCD相机成像原理 | 第38页 |
·CCD成像过程 | 第38页 |
·CCD相机在仿真系统的实现 | 第38-43页 |
·CCD相机的数学模型 | 第38-40页 |
·CCD相机仿真模型设计 | 第40-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第4章 月球软着陆视景仿真系统实现 | 第44-62页 |
·仿真系统结构设计 | 第44-45页 |
·仿真系统结构 | 第45页 |
·基于Vega Prime实时场景渲染技术 | 第45-48页 |
·驱动工具Vega Prime | 第45-46页 |
·场景驱动流程 | 第46-47页 |
·场景驱动数据的传输 | 第47-48页 |
·仿真系统演示任务分析及实现 | 第48-52页 |
·场景驱动运用的特效和技术 | 第52-58页 |
·基于DOF技术的太阳能帆板展开演示 | 第52-55页 |
·基于粒子系统的激光特效 | 第55-58页 |
·观察模式设计 | 第58-61页 |
·观察模式的设定 | 第58-60页 |
·观察模式的实现 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
结论 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
致谢 | 第69页 |