| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·伺服技术的发展 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机控制原理 | 第12-20页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究 | 第12-15页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第15-18页 |
| ·电机参数的PU 模型及定点小数算法 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第3章 基于USB 的伺服驱动器构成和运行原理 | 第20-29页 |
| ·伺服驱动器系统研究目的 | 第20-21页 |
| ·基于USB 的伺服驱动系统结构 | 第21-28页 |
| ·基于USB 的伺服控制电路系统总体构架 | 第21-25页 |
| ·基于USB 的伺服控制器内部结构 | 第25-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第4章 基于USB 的伺服驱动器的研制 | 第29-55页 |
| ·伺服驱动器系统总体电路设计 | 第29-31页 |
| ·基于USB 的通讯系统的研制 | 第31-41页 |
| ·USB 接口的研制 | 第31-34页 |
| ·EZUSB 固件程序加载及启动 | 第34-35页 |
| ·SLAVE FIFO 控制器FPGA 设计 | 第35-38页 |
| ·目标指令缓冲区的及读写控制方法研究 | 第38-41页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制电路设计、死区逻辑及死区补偿 | 第41-45页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制算法 | 第41-44页 |
| ·死区逻辑及其补偿 | 第44-45页 |
| ·带死区补偿的脉宽调制电路FPGA 实现 | 第45页 |
| ·转子位置、速度、电角度检测及数据规格化 | 第45-50页 |
| ·总体电路设计 | 第45-46页 |
| ·噪声滤波器设计 | 第46-47页 |
| ·旋转方向辨识电路及位置寄存器操作 | 第47-49页 |
| ·电角度计算及速度数据规格化 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路及电流值规格化 | 第50-52页 |
| ·控制算法的DSP 实现 | 第52-54页 |
| ·转子相位初始化 | 第52-53页 |
| ·控制程序流程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统调试实验与结果 | 第55-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·系统死区逻辑实验 | 第56页 |
| ·系统总体功能实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 控制器主要电路原理图 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |