电磁式微机械陀螺检测电路设计

摘要	第1页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-13页
·选题目的和意义	第6-7页
·微机械陀螺研究现状	第7-9页
·电磁式振动环微陀螺特点及检测方式	第9-11页
·电磁式振动环陀螺结构	第9-11页
·电磁式振动环微机械陀螺激励检测方式	第11页
·论文的主要研究内容	第11-13页
第二章 电磁式环状陀螺检测理论	第13-18页
·陀螺检测的数学理论	第13-14页
·电磁式振动环陀螺检测理论	第14-16页
·激励模态振动模型	第14-15页
·检测模态振动数学模型	第15-16页
·提高陀螺灵敏度的因素分析	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第三章 微机械陀螺激励及检测电路设计	第18-35页
·激励电路设计与实现	第18-22页
·激励电路结构设计	第18-21页
·测试结果及分析	第21-22页
·陀螺信号噪声分析	第22-24页
·陀螺信号噪声来源及分析	第22-24页
·降低陀螺同频干扰的措施	第24页
·检测电路设计	第24-34页
·微弱信号放大模块	第25-27页
·带通滤波电路	第27-30页
·信号相位解调模块	第30-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 微陀螺测试转台设计与实现	第35-47页
·测试转台的设计思路	第35-36页
·转台硬件结构实现	第36-38页
·PIC16f876 单片机控制核心	第36-37页
·LCD接口电路	第37页
·脉宽调制的电机调速方式	第37-38页
·转台程序结构	第38-45页
·程序流程结构	第40页
·键盘循环扫描子程序	第40-41页
·转速采集、校正子程序	第41-45页
·微陀螺的检测平台测试实验	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 总结	第47-49页
·工作总结	第47页
·未来工作展望	第47-49页
参考文献	第49-51页
致谢	第51-52页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况	第52页