约束条件下永磁同步电机的广义预测控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·伺服系统 | 第10-14页 |
| ·伺服系统历史发展 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第12-14页 |
| ·预测控制的发展及应用 | 第14-19页 |
| ·预测控制分类 | 第14-15页 |
| ·预测控制的特征 | 第15-17页 |
| ·广义预测控制的发展现状 | 第17-19页 |
| ·本课题研究意义及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电动机及矢量控制原理 | 第20-29页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机矢量变换控制原理 | 第21-28页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制坐标变换 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 广义预测控制的基本原理 | 第29-37页 |
| ·广义预测控制的特点 | 第29-31页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第31-36页 |
| ·预测模型 | 第31-32页 |
| ·滚动优化 | 第32-34页 |
| ·反馈校正 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁同步电动机的广义预测控制 | 第37-49页 |
| ·永磁同步电机CARIMA模型的建立 | 第37-38页 |
| ·广义预测控制参数的选择 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机的广义预测控制 | 第40-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-47页 |
| ·预测控制器模块 | 第42页 |
| ·PI控制器模块 | 第42页 |
| ·abc/dq模块 | 第42-43页 |
| ·dq-ab模块 | 第43-44页 |
| ·SVPWM形成算法及其模块 | 第44-47页 |
| ·PMSM广义预测控制的整体设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 广义预测控制算法的改进 | 第49-58页 |
| ·算法局限性 | 第49页 |
| ·改进的算法 | 第49-55页 |
| ·模型描述及目标函数 | 第50-51页 |
| ·控制律设计 | 第51-53页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第53-55页 |
| ·实时算法仿真控制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 有约束条件下的广义预测控制 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·约束条件与性能指标函数 | 第59-61页 |
| ·参数选择 | 第61-62页 |
| ·阶梯因子的选择 | 第61页 |
| ·权系数的选择 | 第61-62页 |
| ·电机仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
