| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-30页 |
| ·实时系统与实时微内核 | 第10-12页 |
| ·轻量级通信的发展 | 第12-14页 |
| ·实时和硬实时通信的发展 | 第14-15页 |
| ·基于实时微内核的轻量级实时通信的需求 | 第15页 |
| ·基于开源系统软件与廉价商用网络硬件设备的必要性 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-28页 |
| ·论文组织结构 | 第28-30页 |
| 2 基于用户级分片和设备级分片重组的零拷贝通信机制 | 第30-49页 |
| ·研究背景 | 第30-33页 |
| ·Lightweight Messages（LM）通信机制 | 第33-43页 |
| ·LM的实现和性能测试 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于通信流的通信平滑技术 | 第49-68页 |
| ·研究背景 | 第49-50页 |
| ·通信平滑技术 | 第50-52页 |
| ·基于通信流的通信平滑技术 | 第52-60页 |
| ·静态网络通信资源分配与管理 | 第60-64页 |
| ·性能测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于网络微积分理论的两级通信平滑技术 | 第68-90页 |
| ·研究背景 | 第68-70页 |
| ·系统模型 | 第70-77页 |
| ·两级通信平滑技术 | 第77-84页 |
| ·性能测试 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 5 结合通信平滑技术的轻量级时钟同步机制 | 第90-111页 |
| ·研究背景 | 第90-93页 |
| ·系统模型 | 第93-95页 |
| ·结合通信平滑技术的时钟同步 | 第95-96页 |
| ·轻量级时钟同步协议及时钟同步算法 | 第96-107页 |
| ·性能测试 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 总结 | 第111-113页 |
| ·本文主要贡献 | 第111-112页 |
| ·进一步工作与展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 附录1 攻读博士学位期间的学术论文及获奖情况 | 第126-128页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第128页 |