陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外陀螺稳定平台的发展概况 | 第9-11页 |
| ·视轴稳定控制研究概述 | 第11-13页 |
| ·视轴稳定结构 | 第11-12页 |
| ·视轴稳定控制方法 | 第12-13页 |
| ·课题设计要求及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 平台隔离载体扰动原理及稳定回路数学模型 | 第15-28页 |
| ·陀螺稳定平台结构配置 | 第15-17页 |
| ·陀螺稳定平台隔离载体扰动原理 | 第17-21页 |
| ·两轴两框架平台隔离载体扰动原理 | 第17-20页 |
| ·两轴四框架平台抗扰性能分析 | 第20-21页 |
| ·稳定回路组成环节的数学模型 | 第21-25页 |
| ·电机负载特性传递函数 | 第22-23页 |
| ·功率放大环节的传递函数 | 第23-24页 |
| ·速率陀螺的传递函数 | 第24页 |
| ·稳定回路的数学模型 | 第24-25页 |
| ·视轴稳定影响因素分析 | 第25-27页 |
| ·机械结构误差 | 第25页 |
| ·摩擦干扰力矩 | 第25-26页 |
| ·机械谐振 | 第26页 |
| ·陀螺信号 | 第26-27页 |
| ·驱动系统误差 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视轴稳定控制方法 | 第28-49页 |
| ·系统指标 | 第28页 |
| ·隔离载体扰动的方法 | 第28-34页 |
| ·平方滞后校正设计 | 第28-31页 |
| ·隔离扰动仿真 | 第31-34页 |
| ·补偿摩擦力矩的方法 | 第34-43页 |
| ·基于库仑模型的自适应摩擦补偿 | 第35-39页 |
| ·摩擦补偿仿真 | 第39-43页 |
| ·陀螺信号的滤波方法 | 第43-48页 |
| ·微机械陀螺噪声分析 | 第43-44页 |
| ·小波变换阈值滤波 | 第44-47页 |
| ·陀螺滤波仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 稳定回路电路设计 | 第49-61页 |
| ·器件选型 | 第49-55页 |
| ·伺服控制器 | 第51-52页 |
| ·驱动电路 | 第52-53页 |
| ·速率陀螺 | 第53-54页 |
| ·测角电路 | 第54-55页 |
| ·外围电路 | 第55-59页 |
| ·MAX038 外围电路 | 第55-57页 |
| ·AD2S83 外围电路 | 第57-59页 |
| ·系统的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
