| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的研究现状及应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究热点 | 第10-11页 |
| ·人工神经网络的历史及研究现状 | 第11-13页 |
| ·人工神经网络主要特征和问题 | 第13-14页 |
| ·人工神经网络在控制系统中的应用概述 | 第14-15页 |
| ·人工神经网络发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 原理分析与数学模型 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本组成 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20-22页 |
| ·数学模型 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统研究 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·BLDC本体的建模 | 第25-28页 |
| ·电流计算模块 | 第25-27页 |
| ·转矩计算模块 | 第27页 |
| ·中性点电压计算模块 | 第27-28页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第28-29页 |
| ·速度控制模块 | 第29页 |
| ·参考电流模块 | 第29页 |
| ·电压型逆变器模块 | 第29-31页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于遗传神经网络的反电势预测研究 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·BP神经网络理论 | 第35-39页 |
| ·BP算法的改进 | 第39-42页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第42-43页 |
| ·反电势模型 | 第43-44页 |
| ·基于GA-BP神经网络预测反电势研究 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于单神经元PID控制策略研究 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·常规PID控制原理 | 第51-53页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第53-58页 |
| ·单神经元结构及控制算法 | 第53-54页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第54-56页 |
| ·单神经元网络PID控制仿真研究 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |