| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 文献综述 | 第7-11页 |
| ·国内外无刷直流电机的发展概况 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机转速控制研究 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器转子位置检测研究 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 第2章 引言 | 第11-12页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机的工作原理和运行特性 | 第12-18页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第14-15页 |
| ·机械特性 | 第14-15页 |
| ·调节特性 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电压方程 | 第16页 |
| ·电磁转矩方程 | 第16-17页 |
| ·机械运动方程 | 第17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第4章 单神经元模糊控制器的设计 | 第18-34页 |
| ·简单模糊控制器的结构分析 | 第18-19页 |
| ·简单模糊控制器的设计 | 第19-24页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第19-21页 |
| ·模糊化及模糊判决 | 第21页 |
| ·建立模糊控制规则及模糊推理设计 | 第21-24页 |
| ·单神经元模糊控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·单神经元模糊控制器设计依据 | 第26页 |
| ·单神经元结构模型 | 第26-27页 |
| ·单神经元模糊控制器结构 | 第27-28页 |
| ·算法的设计 | 第28-29页 |
| ·算法的设计思想 | 第28-29页 |
| ·单神经元在线学习算法的设计流程 | 第29页 |
| ·单神经元模糊控制器的程序流程图 | 第29页 |
| ·性能对比仿真 | 第29-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第34-43页 |
| ·单片机中对 PWM 信号的处理 | 第34页 |
| ·功率开关器件的选取 | 第34-35页 |
| ·单片机电路系统的设计 | 第35-38页 |
| ·转速测量及判断 | 第35-37页 |
| ·过流保护 | 第37-38页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第38-42页 |
| ·反电势过零检测法分析 | 第38-40页 |
| ·反电势过零检测电路设计 | 第40-41页 |
| ·滤波电路移相的误差分析 | 第41-42页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 无刷直流电机控制电路软件设计 | 第43-49页 |
| ·软件设计总体概述 | 第43页 |
| ·软件设计总体思路 | 第43页 |
| ·软件设计要求 | 第43页 |
| ·开环起动的软件实现 | 第43-46页 |
| ·中断子程序设计 | 第46页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第7章 系统实验仿真及结果说明 | 第49-59页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 工具箱简介 | 第49页 |
| ·模型的建立 | 第49-56页 |
| ·电机本体模块 | 第49-50页 |
| ·反电势过零检测模块 | 第50-52页 |
| ·电流控制模块 | 第52页 |
| ·逆变桥模块 | 第52页 |
| ·速度控制模块 | 第52-56页 |
| ·仿真数据分析 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-59页 |
| 第8章 结论与讨论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间所发表的文章 | 第65页 |