基于机器视觉的列车轮对踏面擦伤检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·机器视觉的原理、构成与特点 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的发展概况和应用 | 第14-17页 |
| ·机器视觉的发展概况 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的应用 | 第15-17页 |
| ·本文研究的背景、意义和主要内容 | 第17-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 轮对踏面检测系统 | 第21-35页 |
| ·系统工作原理 | 第21-24页 |
| ·硬件构成 | 第24-32页 |
| ·运动控制模块 | 第26-29页 |
| ·图像采集模块 | 第29-32页 |
| ·其它硬件 | 第32页 |
| ·软件构成 | 第32-34页 |
| ·图像采集模块 | 第32-33页 |
| ·数据管理模块 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 轮对踏面擦伤测量系统标定 | 第35-44页 |
| ·光学模型 | 第36-37页 |
| ·CCD镜头畸变校正 | 第37-40页 |
| ·摄像机的标定 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 轮对踏面图像处理 | 第44-65页 |
| ·图像裁剪 | 第44页 |
| ·滤波去噪 | 第44-46页 |
| ·阈值分割 | 第46-50页 |
| ·P-tile法 | 第47页 |
| ·平均灰度值法 | 第47页 |
| ·分水岭分割法 | 第47-48页 |
| ·迭代法 | 第48页 |
| ·Otsu法 | 第48-50页 |
| ·边缘检测 | 第50-57页 |
| ·亚像素边缘定位 | 第57-64页 |
| ·基于灰度矩的亚像素边缘定位原理 | 第58-62页 |
| ·轮对踏面图像的亚像素边缘定位 | 第62-64页 |
| ·灰度矩亚像素定位精度分析 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 轮对踏面擦伤计算 | 第65-71页 |
| ·建立踏面擦伤数据矩阵 | 第65-67页 |
| ·踏面擦伤三维重建 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 检测精度分析 | 第71-75页 |
| ·误差源分析及解决方法 | 第71页 |
| ·重复性试验 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-88页 |
