汽车ABS控制器的计算机模拟检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| CONTENTS | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内外汽车动力学研究的发展情况 | 第13-15页 |
| ·国内外汽车ABS检测实验台的发展情况 | 第15-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17页 |
| ·本论文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 ABS控制原理及评价方法 | 第18-25页 |
| ·ABS的基本结构 | 第18-21页 |
| ·轮速传感器 | 第19-20页 |
| ·ABS电子控制器 | 第20页 |
| ·制动压力调节器 | 第20-21页 |
| ·ABS的工作原理 | 第21-23页 |
| ·制动时汽车的受力 | 第21页 |
| ·滑移率 | 第21页 |
| ·滑移率和纵向、侧向附着系数的关系 | 第21-23页 |
| ·汽车制动性能的主要评价指标 | 第23-25页 |
| ·汽车制动性能 | 第23页 |
| ·防抱死制动系统检测参数 | 第23-25页 |
| 第三章 车辆制动动力学模型的建立 | 第25-37页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第25-29页 |
| ·单轮模型的建立 | 第26-27页 |
| ·两轮模型的建立 | 第27-29页 |
| ·气压系统模型的建立 | 第29-34页 |
| ·压力增加情况 | 第29-32页 |
| ·压力减小情况 | 第32-34页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第34页 |
| ·制动器模型的建立 | 第34-35页 |
| ·ECU控制逻辑的模拟 | 第35-37页 |
| 第四章 路试采集试验和两轮模型分析 | 第37-49页 |
| ·ABS路试采集实验 | 第38-40页 |
| ·实验目的 | 第38页 |
| ·实验条件 | 第38页 |
| ·ABS路试检测实验结果 | 第38-40页 |
| ·两轮模型分析 | 第40-49页 |
| ·滑移率仿真模块 | 第40-41页 |
| ·轮角速度ω的计算 | 第41页 |
| ·车速计算 | 第41-42页 |
| ·仿真轮速 | 第42-44页 |
| ·车辆运动仿真模块 | 第44-46页 |
| ·整车仿真模块 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 第五章 汽车制动过程的计算机模拟 | 第49-55页 |
| ·制动过程计算机模拟的流程 | 第49-51页 |
| ·汽车制动力学模型计算机表示方法 | 第51-52页 |
| ·操作界面 | 第52-54页 |
| ·制动过程模拟结果分析 | 第54-55页 |
| 第六章 ABS性能计算机检测 | 第55-69页 |
| ·总体设计方案 | 第55-56页 |
| ·轮速信号模拟、阀控信号采集 | 第56-58页 |
| ·汽车轮速信号的产生机理 | 第56-57页 |
| ·模拟轮速信号的生成 | 第57-58页 |
| ·ECU检测系统工作流程 | 第58-61页 |
| ·串口通信接口硬件 | 第61-62页 |
| ·串口通信软件设计 | 第62-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献: | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
