| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的发展历史与研究现状 | 第9-10页 |
| ·应用于永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制策略简述 | 第10-12页 |
| ·本文主要任务和内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁直线同步电动机垂直运输系统的运行原理 | 第14-20页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的运行原理分析 | 第14-17页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·永磁直线同步电动机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及分类 | 第15页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统工作原理分析 | 第15-17页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的优越性 | 第17-20页 |
| 3 永磁直线同步电动机的磁场分析及物理和数学模型 | 第20-36页 |
| ·永磁直线同步电动机的物理模型 | 第20-26页 |
| ·隐极式永磁直线同步电动机的物理模型及假设条件 | 第20-21页 |
| ·定义初级电流层 | 第21-22页 |
| ·永磁体的等效代换 | 第22-24页 |
| ·齿槽区等效磁导率 | 第24-25页 |
| ·磁场分析模型 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第26-36页 |
| ·电机的基本方程 | 第26-28页 |
| ·模型参数的确定 | 第28-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的d-q 轴模型 | 第29-36页 |
| 4 永磁直线同步电动机垂直运输系统的仿真模型 | 第36-56页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·永磁直线同步电动机准确的数学模型 | 第36-37页 |
| ·建立永磁直线同步电动机仿真模型 | 第37-40页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 变频器的建模研究 | 第40-56页 |
| ·定子电压矢量与磁链矢量的关系 | 第41-44页 |
| ·零矢量的作用 | 第44-45页 |
| ·空间电压矢量控制算法 | 第45-52页 |
| ·建立SVPWM 变频器的仿真模型 | 第52-56页 |
| 5 基于模糊的永磁直线同步电动机垂直运输系统的建模研究 | 第56-70页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·建立模糊推理系统 | 第57-63页 |
| ·模糊控制器设计 | 第57-59页 |
| ·利用遗传法优化隶属度函数和量化因子 | 第59-60页 |
| ·模糊推理系统的建立 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的SIMULINK 实现 | 第62-63页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直运输系统的整体建模研究 | 第63-70页 |
| ·影响永磁直线同步电动机伺服驱动系统的因素及补偿措施 | 第63-66页 |
| ·建立永磁直线同步动机垂直运输系统的整体仿真模型 | 第66-70页 |
| 6 永磁直线同步电动机垂直运输系统的仿真研究及结果分析 | 第70-76页 |
| ·参数设置 | 第70页 |
| ·仿真结果及分析 | 第70-76页 |
| ·启动时间设为1.5 S 的仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| ·系统的抗干扰性能研究 | 第73-76页 |
| 7 结语 | 第76-78页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第76页 |
| ·进一步的研究工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
