| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·DSP 技术的特点及发展 | 第11-13页 |
| ·DSP 分类及对比 | 第13-14页 |
| ·方案的提出 | 第14-16页 |
| ·双 DSP 结构的优点 | 第14-16页 |
| ·设计的难点 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第18-33页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·处理器资源 | 第19-20页 |
| ·TMS320VC33 | 第19-20页 |
| ·TMS320VC5402 | 第20页 |
| ·DSP 辅助电路 | 第20-29页 |
| ·复位电路 | 第21-22页 |
| ·时钟发生器 | 第22-23页 |
| ·存储空间 | 第23-27页 |
| ·译码电路 | 第27-28页 |
| ·同步握手接口 | 第28-29页 |
| ·HPI 接口 | 第29-32页 |
| ·HPI-8 接口电路 | 第29-30页 |
| ·主机对 HPI 的读/写访问 | 第30-31页 |
| ·HPI 中断 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统软件设计 | 第33-55页 |
| ·系统初始化程序 Boot.asm | 第33-37页 |
| ·全局变量的自动初始化 | 第33页 |
| ·全局构造函数的自动初始化 | 第33-34页 |
| ·初始化表 | 第34-35页 |
| ·在运行时间变量的自动初始化 | 第35页 |
| ·在装入时间变量的自动初始化 | 第35-37页 |
| ·函数结构及调用规则 | 第37-43页 |
| ·堆栈及帧指针 | 第37页 |
| ·堆栈参数及局部变量的存取 | 第37-38页 |
| ·调用函数(The Calling Function)的职责 | 第38-40页 |
| ·被调函数(The Called Function)的职责 | 第40-41页 |
| ·在 C 中调用汇编模块 | 第41-43页 |
| ·BOOT 程序 | 第43-45页 |
| ·引导顺序 | 第43-44页 |
| ·自启动方式下的内存映像 | 第44-45页 |
| ·对 FLASH 的保护 | 第45页 |
| ·启动程序 | 第45页 |
| ·现场 FLASH 编程 | 第45-49页 |
| ·FLASH 芯片特性 | 第47-48页 |
| ·文件格式的转换 | 第48-49页 |
| ·应用程序 | 第49-54页 |
| ·系统板初始化 | 第50-51页 |
| ·异步串口初始化 | 第51页 |
| ·同步串口初始化 | 第51-52页 |
| ·定时器初始化 | 第52-53页 |
| ·中断函数 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 DSP 上 IIR 数字滤波器的实现 | 第55-67页 |
| ·IIR 数字滤波器的特点 | 第55-56页 |
| ·IIR 数字滤波器设计 | 第56-66页 |
| ·MATLAB 语言仿真 | 第56-61页 |
| ·C54xx 汇编语言代码的实现 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 双 DSP 结构的嵌入式系统在捷联惯导系统中的应用 | 第67-85页 |
| ·常用坐标系及转换关系 | 第67-73页 |
| ·常用坐标系 | 第67-69页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第69-73页 |
| ·SINS概述 | 第73-75页 |
| ·SINS 系统组成 | 第73-74页 |
| ·SINS 工作原理 | 第74-75页 |
| ·系统硬件设计 | 第75-80页 |
| ·自校正电路 | 第76页 |
| ·动态范围扩展 | 第76-77页 |
| ·数采电路 | 第77-80页 |
| ·系统软件设计 | 第80-84页 |
| ·任务分配 | 第80-82页 |
| ·程序流程 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 A | 第90-91页 |
| 附录 B | 第91-92页 |
| 附录C | 第92页 |
