汽车防抱死制动系统初步研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·国外ABS 的发展史 | 第10-11页 |
| ·国内ABS 研究进展情况 | 第11-12页 |
| ·防抱死制动系统的关键技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 汽车ABS 的工作原理 | 第15-33页 |
| ·ABS 的组成 | 第15-24页 |
| ·轮速传感器 | 第15-20页 |
| ·电子控制单元ECU | 第20-21页 |
| ·液压调节器 | 第21-24页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第24-32页 |
| ·控制策略概述 | 第25-30页 |
| ·ABS 在轿车上的布置形式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 汽车防抱死制动系统建模 | 第33-46页 |
| ·汽车动力学模型 | 第33-37页 |
| ·单轮模型 | 第33-34页 |
| ·双轮模型 | 第34-35页 |
| ·四轮模型 | 第35-37页 |
| ·制动系统模型 | 第37-44页 |
| ·制动主缸和高压储能器模型 | 第39-40页 |
| ·压力调节器模型 | 第40-44页 |
| ·控制器模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 ABS 制动回路仿真分析 | 第46-58页 |
| ·制动系统及车辆系统 | 第46-48页 |
| ·控制器系统 | 第48-49页 |
| ·ABS 系统 | 第49-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
