高速公路智能车辆视觉导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-13页 |
| ·机器视觉导航概述 | 第9-10页 |
| ·典型的视觉导航系统开发 | 第10-12页 |
| ·当前视觉系统存在的问题 | 第12页 |
| ·智能车辆机器视觉的未来 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-15页 |
| 第2章 视觉导航的理论基础 | 第15-28页 |
| ·机器视觉方法 | 第15-16页 |
| ·图像的生成和变换 | 第16-20页 |
| ·透视变换 | 第16-17页 |
| ·坐标系关系 | 第17-19页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第19-20页 |
| ·数字图像处理 | 第20-23页 |
| ·阈值处理 | 第21页 |
| ·连通区域标记 | 第21-22页 |
| ·边缘检测 | 第22-23页 |
| ·道路图像的滤波 | 第23-26页 |
| ·多传感器融合 | 第26-27页 |
| ·融合基本原理 | 第26-27页 |
| ·常用融合算法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视觉导航系统的道路检测模型 | 第28-35页 |
| ·高速公路结构简介 | 第28-30页 |
| ·中国道路分类 | 第28-29页 |
| ·高速公路及其结构 | 第29-30页 |
| ·视觉导航系统设计 | 第30-33页 |
| ·两类视觉系统对比分析 | 第30-32页 |
| ·单目视觉导航系统 | 第32-33页 |
| ·单目视觉导航系统成像投影变换 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于单目视觉的智能车辆道路检测 | 第35-47页 |
| ·算法概述 | 第36-37页 |
| ·白线的初始检测 | 第37-43页 |
| ·图像预处理 | 第38-39页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第38页 |
| ·图像滤波 | 第38-39页 |
| ·图像增强 | 第39页 |
| ·提取白线特征 | 第39-41页 |
| ·建立道路模型 | 第41-43页 |
| ·图像序列中白线的跟踪 | 第43-45页 |
| ·重投影 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·论文总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第53页 |
