| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·国内外研究历史和趋势 | 第12-18页 |
| ·水动力模型研究现状 | 第12-15页 |
| ·控制理论的研究和发展 | 第15-17页 |
| ·鲁棒控制的意义 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·主要技术路线 | 第19-20页 |
| ·研究区域概况 | 第20-28页 |
| ·自然地理情况 | 第20-22页 |
| ·水利工程 | 第22-26页 |
| ·防洪形势 | 第26-28页 |
| 第二章 区域防洪系统模拟模型研究 | 第28-57页 |
| ·河网湖泊概化 | 第28-34页 |
| ·河道断面概化 | 第28-30页 |
| ·确定概化河道断面参数 | 第30-32页 |
| ·串联河道概化 | 第32-33页 |
| ·并联河道概化 | 第33-34页 |
| ·湖泊概化 | 第34页 |
| ·水流运动模拟 | 第34-38页 |
| ·基本方程组 | 第34-35页 |
| ·差分方程组 | 第35-38页 |
| ·工程情况及运行方式的模拟 | 第38-40页 |
| ·边界条件 | 第40-41页 |
| ·模型求解方法 | 第41-45页 |
| ·单一河道中的计算 | 第41-43页 |
| ·闸门处水流计算 | 第43-45页 |
| ·模型应用研究 | 第45-56页 |
| ·入江水道洪水演算 | 第45-52页 |
| ·入海水道洪水演算 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 区域防洪系统控制运用研究 | 第57-93页 |
| ·系统的状态空间表达 | 第57-60页 |
| ·控制系统的状态空间表达式 | 第58-59页 |
| ·线性时变系统的状态空间表达式 | 第59-60页 |
| ·防洪控制系统的状态空间方程 | 第60-70页 |
| ·系统的控制方程 | 第60页 |
| ·控制方程转化为状态空间方程 | 第60-69页 |
| ·防洪控制系统的状态空间方程 | 第69-70页 |
| ·防洪系统的鲁棒 H_∞ 控制 | 第70-77页 |
| ·鲁棒控制的稳定性分析 | 第71-72页 |
| ·系统的鲁棒 H_∞ 性能指标 | 第72-73页 |
| ·反馈 H_∞ 控制系统的广义状态空间描述 | 第73-74页 |
| ·鲁棒加权函数的选择 | 第74-75页 |
| ·增广矩阵的建立 | 第75-76页 |
| ·设计最优 H_∞ 控制器 | 第76-77页 |
| ·防洪系统控制的求解方法 | 第77-80页 |
| ·系统鲁棒 H_∞ 控制的状态反馈问题的完全解 | 第77页 |
| ·Riccati方程求解 | 第77-78页 |
| ·河道自动控制的时延控制 | 第78-80页 |
| ·入海水道应用 | 第80-86页 |
| ·系统稳定性分析 | 第80-81页 |
| ·权函数的选择 | 第81-83页 |
| ·最优控制器设计 | 第83-84页 |
| ·入海水道结果分析 | 第84-86页 |
| ·入江水道应用 | 第86-92页 |
| ·入江水道防洪控制系统稳定性分析 | 第86-87页 |
| ·权函数的选择 | 第87-89页 |
| ·入江水道防洪控制系统最优控制器的设计 | 第89-90页 |
| ·入江水道控制结果分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 区域防洪模拟及控制系统 | 第93-103页 |
| ·系统开发的原则 | 第93页 |
| ·系统总体框架 | 第93-94页 |
| ·系统的软件环境 | 第94-95页 |
| ·VB 语言与 MATLAB 语言混合编程的方法 | 第95-97页 |
| ·利用 ActiveX 技术实现连接 | 第95-96页 |
| ·通过 COM 组件在 vb 中调用 matlab 程序 | 第96-97页 |
| ·系统的功能菜单 | 第97-103页 |
| 第五章 结论与展望 | 第103-105页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| ·展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108页 |